伺服驱动器显示“servo not ready”（伺服未就绪）报警时，通常表示伺服系统无法正常启动或运行。以下是常见原因及解决方法，请按顺序排查：

常见原因及处理步骤：

1. 急停按钮/安全开关触发
   ✅ 检查：设备急停按钮是否被按下？安全门/光栅是否被触发？
   ✅ 操作：复位急停按钮，关闭安全门，清除安全信号。

2. 伺服使能信号未激活
   ✅ 检查：

   • PLC 或控制器是否发送了 "Servo ON" 使能信号？
   • 接线是否松动（检查伺服驱动器的 SON/Enable 端子）？
     ✅ 操作：确保外部控制信号正常，必要时手动强制使能信号测试。

3. 电源或接线故障
   ✅ 检查：

   • 主电源是否缺相？驱动器输入电压是否正常？
   • 电机动力线、编码器线是否破损或接触不良？
     ✅ 操作：用万用表测量电源电压，重新拔插电缆接头。

4. 驱动器参数设置错误
   ✅ 检查：

   • 参数中"伺服使能"功能是否被禁用？
   • 电机型号代码、编码器类型等参数是否匹配？
     ✅ 操作：核对手册参数列表，恢复出厂设置后重新配置。

5. 硬件故障
   ✅ 检查：

   • 驱动器或电机是否过热？（检查散热风扇）
   • 驱动器面板是否有其他报警代码（如过流、过压）？
   • 电机抱闸是否未释放（如有刹车）？
     ✅ 操作：断电冷却后重启；监听电机是否有异响。

紧急恢复步骤：

1. 断电重启：关闭设备总电源，等待 2 分钟后再通电，观察是否复位。
2. 查阅手册：找到驱动器说明书，核对 "servo not ready" 报警的处理章节。
3. 隔离测试：断开电机与负载的连接，空载测试驱动器是否正常。

️ 安全提示：操作前务必断电！高压测试需由专业电工执行。

仍无法解决？

? 联系支持：
提供以下信息给设备厂商或维修人员：

• 伺服驱动器品牌及型号（如三菱 MR-J4，安川 SGDM）
• 完整的报警代码及指示灯状态
• 故障前是否进行过参数修改或机械调整？

建议通过专业诊断软件（如三菱 MR Configurator）监控实时状态，定位深层故障源。