三菱PLC（尤其是FX系列，如FX3U、FX5U等）中的 ADPRW 指令 是一个用于通过串行通信端口（如RS-485或RS-232C）读写外部智能设备（如变频器、温控器、仪表等）数据的指令。

它的中文含义可以理解为：

模拟量数据端口读写 或者更准确地描述其功能： 外部设备（智能设备）数据读写

关键点解释

1. 目的： 用于PLC与支持标准串行通信协议（最常用的是Modbus RTU协议）的外部设备之间交换数据。
2. 功能： 可以读取（Read）外部设备内部的数据（如变频器的当前输出频率、电机的电流、温控器的当前温度等），也可以写入（Write）数据到外部设备（如设定变频器的目标频率、设定温控器的目标温度、启动/停止命令等）。
3. 本质： 它是一个通信指令，封装了Modbus RTU（或其他协议）报文的构造和解析过程，使得用户无需直接处理复杂的通信帧格式，只需指定设备地址、功能码、数据地址、读写的数据即可。
4. 应用场景： 广泛应用于连接和控制变频器、伺服驱动器、智能电表、温度控制器、压力传感器、称重仪表等具有RS-485/232接口并支持Modbus协议的设备。

指令格式（以FX系列为例）

|--[ADPRW S1 S2 S3 D n]--|

• S1： 外部设备的站号（Slave Address）。指定你要通信的那个设备在总线上的地址（通常是1-247）。
• S2： 功能代码（Function Code）。指定是读操作还是写操作，以及读写的数据类型（是位还是字/寄存器）。例如：
  • H03：读取保持寄存器（Read Holding Registers） - 常用读操作
  • H04：读取输入寄存器（Read Input Registers）
  • H06：写入单个保持寄存器（Preset Single Register） - 常用单个写操作
  • H10：写入多个保持寄存器（Preset Multiple Registers） - 常用多个连续写操作
• S3： 外部设备内部的数据起始地址。指定你要读写的设备内部寄存器或线圈的起始地址。
• D： PLC中用于存储读取结果或提供写入数据的软元件起始地址（如D0, M0等）。
• n： 数据数量。指定要连续读取或写入的数据个数（寄存器个数或线圈个数）。
• 端口号 (n 后面可选，FX5U等常用)： 在很多手册和编程软件中，指令后面还会有一个参数指定使用PLC的哪个通信接口（如K1 表示通道1）。

核心功能总结

• 读数据： PLC使用ADPRW（配合读功能码如H03, H04）从外部设备读取数据，并将其存储在PLC指定的软元件（D寄存器）中。
• 写数据： PLC使用ADPRW（配合写功能码如H06, H10）将PLC软元件（D寄存器）中的数据传输并写入到外部设备的指定地址中，从而控制外部设备。

替代指令

• 在较新的三菱PLC（如Q系列、L系列、iQ-F/FX5U）中，功能更强的指令 ADPR 逐渐取代ADPRW。ADPR指令结构更清晰，参数设置更灵活（例如可以直接指定通信模块的起始I/O号），但实现的功能本质相同。

简而言之：ADPRW指令就是三菱PLC用来通过串口（主要是RS-485）以Modbus RTU等协议与外部智能设备进行数据交换（读状态、设参数）的专用指令。