AD转换器（模数转换器）根据其工作原理和结构，主要分为以下四类：

1. 逐次逼近型: 采用二分搜索策略，由一个比较器、DAC（数模转换器）和逐次逼近寄存器组成。它从最高位开始，逐位比较输入电压与DAC的输出电压，最终逼近输入值。特点是精度和速度适中，功耗相对较低，是应用最广泛的ADC类型（如单片机内置ADC）。
2. 双积分型: 通过两次积分过程将模拟输入电压转换为与其平均值成正比的时间间隔，然后用计数器测量该时间间隔得到数字输出。特点是精度高、抗干扰能力强（尤其抑制工频干扰）、线性度好，但速度非常慢。常用于数字万用表、精密测量仪表等。
3. 并行比较型: 也称为闪存型。使用一系列电阻构成分压器，产生多个参考电压，同时输入电压与所有参考电压进行比较，比较器输出通过编码器直接得到数字码。特点是转换速度极快（一次转换仅需一个时钟周期），但分辨率和精度提高时所需比较器和电路规模呈指数级增长，功耗和成本很高。主要用于超高速应用（如视频信号处理、雷达）。
4. Σ-Δ型: 基于过采样、噪声整形和数字滤波技术。由一个积分器、比较器（1位ADC）和1位DAC组成的调制器将模拟信号转换为高速的1位数据流，再通过数字滤波器抽取、滤波，得到高分辨率的数字输出。特点是分辨率极高（可达24位以上）、精度好、抑制噪声能力强，但速度相对较慢（尤其是高分辨率时）。广泛用于高精度音频、测量仪器、传感器信号采集等领域。

这四类AD转换器在速度、精度、功耗、成本和抗噪声能力等方面各有优势和劣势，适用于不同的应用场景。