stm32 定时器 adc dma

在STM32中，定时器、ADC和DMA的结合常用于实现高效的数据采集系统。以下是关键实现步骤和概念：

1. 基本原理

定时器：周期性触发ADC采样（如配置定时器更新事件触发ADC）。
ADC：在定时器触发下进行模数转换，支持单次或连续扫描模式。
DMA：自动将ADC转换结果搬运到内存，避免CPU干预。

2. 配置步骤

(1) 定时器配置

选择定时器（如TIM2/TIM3）并配置为 触发模式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 分频值;     // 时钟分频
TIM_InitStruct.TIM_Period = 自动重装载值;  // 决定触发频率
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

// 启用定时器触发输出
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

(2) ADC配置

启用ADC外部触发，并绑定到定时器事件：

ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;   // 单次模式（由定时器触发）
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; // 触发源
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

// 配置ADC通道和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  // 启用ADC的DMA请求
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

(3) DMA配置

设置DMA搬运ADC数据到内存缓冲区：

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // ADC数据寄存器地址
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer;         // 内存缓冲区地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;              // 外设到内存
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 缓冲区长度;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;         // 内存地址自增
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 16位数据
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                 // 循环模式
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

3. 关键注意事项

触发对齐：确保定时器、ADC和DMA的时钟使能（通过RCC_AHBxENR和RCC_APBxENR）。
中断处理：可启用DMA传输完成中断（DMA_IT_TC）处理数据。
多通道采样：若使用多通道ADC扫描，需配置ADC_ScanConvMode = ENABLE，并在DMA中设置多缓冲区。
数据对齐：ADC结果寄存器为12位右对齐，需根据实际数据类型处理。

4. 示例代码框架

// 初始化定时器、ADC、DMA
void ADC_DMA_Timer_Init(void) {
  // 1. 定时器配置
  TIM_Configuration();

  // 2. ADC配置
  ADC_Configuration();

  // 3. DMA配置
  DMA_Configuration();

  // 启动ADC校准和转换
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != ADC_CALIBRATION_DONE);
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

int main(void) {
  ADC_DMA_Timer_Init();
  while(1) {
    // DMA自动搬运数据，无需CPU操作
  }
}