stm32f103vet6的adc

STM32F103VET6 的 ADC（模数转换器）模块支持多通道、高精度的模拟信号采集，以下是其核心特性及使用要点：

1. 主要特性

ADC数量：3个独立的12位逐次逼近型ADC（ADC1、ADC2、ADC3）。
分辨率：12位，输出范围 0~4095。
输入通道：
- 外部通道：每个ADC最多支持16个外部通道（具体复用情况需查数据手册）。
- 内部通道：温度传感器、内部参考电压（VREFINT）、电池电压（VBAT）等。
转换速率：最高 1MHz（时钟为14MHz时，采样周期为1.5个周期）。
触发方式：
- 软件触发、定时器触发、外部引脚触发。
- 支持规则组（常规转换）和注入组（可打断规则组的高优先级转换）。

2. 关键配置步骤

(1) 初始化配置

时钟设置：ADC时钟频率不超过 14MHz，通常由PCLK2分频得到。
校准：上电后需执行一次校准（HAL_ADCEx_Calibration_Start()），以提高精度。
模式选择：
- 单次/连续转换模式。
- 扫描模式（多通道自动轮询）。
- 间断模式（触发一次转换一组通道）。

(2) 通道配置

设置通道的采样时间（采样周期越长，抗噪能力越强）。
规则组或注入组的通道顺序需按优先级排列。

(3) 触发与数据读取

使用软件触发（HAL_ADC_Start()）或硬件触发（如定时器）。
数据可通过以下方式读取：
- 轮询模式：阻塞等待转换完成。
- 中断模式：转换完成后触发中断。
- DMA模式：高效传输多通道数据（推荐用于高速采样）。

3. 注意事项

参考电压：
- 确保 VDDA（模拟电源）和 VSSA（模拟地）稳定，避免噪声干扰。
- 输入信号范围不得超过 0~VREF+（通常VREF+接3.3V）。
PCB布局：
- 模拟信号走线远离数字信号，减少耦合干扰。
- 添加滤波电容（如0.1μF）到ADC参考电压引脚。
软件优化：
- 对采样值进行软件滤波（如移动平均、中值滤波）。
- 温度传感器需先唤醒并等待稳定时间后再采样。

4. 示例代码（HAL库）

// 初始化ADC1，通道1，单次转换模式
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC_Init() {
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;       // 单通道模式
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置通道1，采样时间239.5周期
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // 校准ADC
}

// 读取ADC值
uint16_t Read_ADC() {
  HAL_ADC_Start(&hadc1);              // 启动转换
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); // 等待转换完成
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);    // 返回12位结果
}