好的，2021款丰田凯美瑞配备的超声波雷达主要用于泊车辅助和碰撞安全系统，具体功能如下：

1. 泊车传感器/倒车雷达：

   • 作用： 这是超声波雷达最主要的功能。通过在车辆的前后保险杠内安装多个超声波探头（圆形的传感器）来实现。
   • 工作方式：
     • 自动激活： 当您挂入倒挡（R挡）时，后雷达会自动启动。
     • 手动激活/条件激活： 低速前进时（通常在15-20km/h以下），尤其是在较窄的路段或驶向障碍物时，前雷达会被激活（某些配置或触发条件下）。
   • 功能：
     • 探测障碍物： 探测车辆前后方近距离（通常几米范围内）的障碍物，如墙壁、柱子、花坛、低矮台阶或其他车辆。
     • 视觉警示： 在车内仪表盘或多媒体信息显示屏上以图形化方式显示车辆周围的模拟画面。不同颜色的区域（通常是绿色->黄色->橙色->红色，靠近车身的区域是红色）标示出与障碍物的距离。
     • 声音警示： 同时发出“嘀嘀”声提示，随着车辆离障碍物越近，提示音会变得越急促。当距离非常近时，通常会变成连续或尖锐的长鸣音。
   • 优势： 帮助驾驶员在狭小空间、停车入位或视线不佳时，判断车辆前后方距离，避免剐蹭。

2. 泊车辅助制动系统 (通常称为PKSB - Parking Support Brake)：

   • 作用： 这是超声波雷达与车辆制动系统、摄像头协同工作的主动安全功能。
   • 工作方式：
     • 在极低车速下（通常低于15km/h，例如倒车或低速前进泊车时）。
     • 系统通过雷达检测到前方或后方（倒车时）存在碰撞高风险（即驾驶员未采取制动措施，且系统判断仅靠警示无法避免碰撞）。
   • 功能：
     • 预警： 首先会发出强烈的声光警告。
     • 自动制动： 如果驾驶员仍未反应，系统会自动施加短暂、有限的制动力，以减轻碰撞程度或在可能的情况下完全刹停车辆。
   • 目的： 主要是为了减少或避免在低速泊车场景下与静止或移动的障碍物发生碰撞，特别是在视线受限或驾驶员分心的情况下（如儿童突然跑到车后）。
   • 注意： 这不是自动驾驶功能，也不能保证在所有情况下都能避免碰撞。驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管。

配置差异：

• 需要注意的是，超声波雷达的具体配置会因车型版本（如领先版、豪华版、锋尚版、双擎版等）和销售地区（中国市场）的配置差异而有所不同。
  • 后雷达： 在2021款凯美瑞上基本是全系标配的。
  • 前雷达和PKSB泊车辅助制动系统： 通常是中高配车型（如豪华版及以上） 才会配备的功能。低配车型（如领先版）可能只有后雷达，没有前雷达和PKSB功能。
• 最准确的信息来源是您车辆本身的配置表或随车用户手册，它们会明确列出您的具体车型拥有哪些雷达和泊车辅助功能。

总结来说，2021款凯美瑞的超声波雷达核心功能是：

1. 提供车辆前后方近距离障碍物的探测与报警（倒车雷达/泊车传感器）。
2. 在特定低俗场景下（中高配车型），能够自动介入刹车，降低或避免碰撞风险（泊车辅助制动系统/PKSB）。

如果您想知道自己车辆的雷达配置，最简单的办法是：

1. 查看前保险杠（靠近牌照架下方）和后保险杠（通常在后雾灯附近或下方）是否有嵌入的圆形传感器探头（至少4-6个）。
2. 挂入倒挡（R挡）听是否有蜂鸣提示音，并在仪表盘或中控屏上查看是否有雷达区域显示。
3. 查阅您的车辆说明书或配置单。