在STM32中关闭PWM输出，主要有以下几种方法（以HAL库为例）：

方法1：停止PWM通道输出（推荐）

HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx, TIM_CHANNEL_y); // x=定时器编号, y=通道号
// 示例：停止TIM3的通道1
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

效果：
停止特定通道的PWM输出，引脚恢复为默认电平（由GPIO配置决定）。

方法2：停止整个定时器

HAL_TIM_Base_Stop(&htimx); // 停止定时器基计数
HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx, TIM_CHANNEL_y); // 停止通道输出

效果：
完全停止定时器（所有通道失效），引脚恢复默认电平。

方法3：设置占空比为0%或100%

// 设置占空比为0（输出低电平）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, 0);

// 设置占空比为100%（输出高电平）
uint32_t period = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htimx); // 获取周期值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, period);

效果：
保持定时器运行但输出恒定电平，适用于需要维持定时器计数的情况。

⚠️ 关键注意事项

1. 引脚电平状态
   PWM停止后引脚电平由以下决定：

   • GPIO初始配置（复位后状态）
   • 部分定时器支持刹车功能可强制固定电平

2. 高级定时器(TIM1/TIM8)
   需额外处理互补通道和刹车逻辑：

   HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htimx, TIM_CHANNEL_y); // 停止互补通道

3. 低功耗场景
   彻底关闭定时器时钟以节能：

   __HAL_RCC_TIMx_CLK_DISABLE(); // 关闭时钟（谨慎使用）

操作步骤总结

1. 确定使用的定时器编号（如TIM1, TIM3）
2. 确定PWM通道号（如CHANNEL_1）
3. 根据需求选择：
   • 立即停止 → HAL_TIM_PWM_Stop()
   • 输出固定电平 → 修改CCR寄存器
   • 彻底关闭 → 停止定时器+禁用时钟

? 建议优先使用HAL_TIM_PWM_Stop()，它自动处理通道禁用并保持GPIO配置。