以下是A股中主营业务涉及固态激光雷达技术或深度布局相关产业链的主要上市公司，结合技术路线和行业最新动态分类整理：

一、固态激光雷达技术布局明确的公司

1. 万集科技（300552）

• 技术路线：MEMS微振镜方案（混合固态为主）
• 进展：已推出128线混合固态激光雷达，并通过车规测试，与宇通、东风等车企开展定点合作。
• 优势：在ETC领域积累的规模化生产经验。

2. 禾赛科技（美股上市，产业链合作A股标的）

• 关联公司：长光华芯（688048）
• 合作内容：禾赛的VCSEL激光芯片核心供应商，用于其FT系列固态激光雷达（纯固态面阵方案）。

3. 永新光学（603297）

• 技术路线：光学核心部件供应商
• 布局：为多家头部激光雷达厂商（如禾赛、Innoviz）供应车载镜头、光学视窗等关键光学组件，覆盖Flash、MEMS等固态方案。

二、布局固态技术路线的潜力公司

1. 水晶光电（002273）

• 技术方向：Flash固态激光雷达
• 进展：开发用于激光雷达的衍射光学元件（DOE）、窄带滤光片，已进入客户验证阶段。
• 优势：消费电子光学技术向车载领域延伸。

2. 腾景科技（688195）

• 技术路线：光学元件供应商
• 产品：供应激光雷达的滤光片、透镜、棱镜等，合作客户包括Luminar（Flash方案）。

三、固态雷达核心部件国产化标的

1. 炬光科技（688167）

• 核心技术：激光光学系统（如线光源、面光源模组）
• 应用：为Flash固态激光雷达提供发射端光源解决方案，客户包括海外头部厂商。

2. 蓝特光学（688127）

• 产品：供应激光雷达棱镜、透镜等精密光学元件，用于光束控制，适用MEMS/Flash方案。

四、固态技术新进入者（研发阶段）

1. 中海达（300177）

• 布局：2023年推出首款Flash固态激光雷达（用于机器人/测绘），车规级产品在研。

2. 多伦科技（603528）

• 进展：子公司"瞰瞰科技"布局固态激光雷达感知算法，合作车企测试。

关键技术路径说明

风险提示

1. 技术成熟度：纯固态雷达规模化量产仍面临成本与可靠性挑战（如Flash雷达探测距离限制）。
2. 概念业务占比：多数公司激光雷达营收占比仍较低（普遍＜10%），需关注量产进展。
3. 竞争格局：海外厂商（Velodyne、Luminar）领先，国内厂商加速追赶。

建议密切关注企业定点项目落地情况和季度财报中激光雷达业务的收入确认进展。