好的，国内主要涉及固态/混合固态激光雷达研发与生产的上市公司（或已上市公司）包括：

1. 禾赛科技

   • 关键信息： 行业领导者之一，美股上市。
   • 技术路线： 主打半固态（混合固态）技术路线，其明星产品 AT128（采用转镜式扫描方案）是车规级前装量产的主流产品之一，广泛应用于多款智能汽车。他们也在积极探索其他技术方案（如微振镜等）。
   • 主要市场： 车载激光雷达（前装量产、L4 Robotaxi）。

2. 速腾聚创

   • 关键信息： 另一家行业领导者，港股上市。
   • 技术路线： 核心产品是基于 MEMS 微振镜扫描技术的半固态激光雷达（如 M1 / M2 系列）。这也是目前乘用车前装量产中占比非常高的技术方案。速腾聚创是 MEMS 路线的代表性企业。
   • 主要市场： 车载激光雷达（前装量产、后装）。

3. 万集科技

   • 关键信息： 国内 A 股上市公司。
   • 技术路线： 同时布局了机械式、MEMS 微振镜扫描和转镜式扫描等多种技术路线。其混合固态产品已获得部分车厂定点，如 JL32 等型号。
   • 主要市场： 车载激光雷达、智能交通（ETC、V2X）、工业传感等。
   • 注意： 激光雷达业务在其整体营收中占比尚不算高，但增长潜力大。

4. 巨星科技

   • 关键信息： 国内 A 股上市公司，主要业务是手工具。
   • 技术路线： 通过收购 欧镭激光 进入激光雷达领域。主要提供基于 MEMS 技术的激光雷达产品，目前主要应用于机器人（包括服务机器人、AGV/AMR）、测绘（移动测绘系统）等领域。
   • 主要市场： 工业领域、地理信息测绘、特种车辆（非乘用车前装主导）。

重要说明：

• “固态”的定义： 目前业界对“固态”激光雷达的定义并不完全统一。最“纯”的固态激光雷达主要指光学相控阵和Flash路线。但目前 MEMS（微振镜） 和 转镜/棱镜 这两类带有小型运动部件的技术方案（通常称为半固态或混合固态）是乘用车前装量产的主流，因为它们相对纯固态路线（OPA技术不成熟、Flash受限于探测距离和分辨率）在成本、性能、车规可靠性上更容易达到现阶段量产要求。以上公司的主要量产产品都属于“混合固态”范畴。
• 主导技术路线： 禾赛科技（转镜路线） 和 速腾聚创（MEMS路线） 是目前国内乃至全球乘用车前装量产市场占据主导地位的激光雷达供应商，其核心产品 AT128 和 M1/M2 系列大规模上车。
• 万集和巨星的定位： 万集在车规市场已有突破但份额相对较小。巨星科技的激光雷达产品目前主要目标市场在工业和测绘领域。
• 其他涉足公司 (非整机厂或非上市公司)：
  • 华为： 技术实力强，也提供混合固态（转镜式）激光雷达，但华为本身未上市。
  • 图达通 ： 母公司是Innovusion，为蔚来汽车主要供应商，技术路线也是混合固态（转镜/棱镜），但未直接上市。
  • 一径科技： 专注 MEMS 路线的激光雷达供应商，获得多家主机厂定点，但未上市。
  • 大疆览沃： 大疆内部孵化的览沃科技（Livox）主攻工业、测绘和 Robotaxi 市场的激光雷达（采用棱镜或转镜的旋转扫描方案），但大疆未上市。
  • 上游器件商： 光库科技、腾景科技、炬光科技、长光华芯、水晶光电、永新光学等公司为激光雷达提供核心元器件（如激光器、探测器、光学元件、模组），它们是产业链的重要组成部分，但本身不制造整机激光雷达。

总结：

目前在国内乘用车前装量产市场占据主导地位、且已上市的激光雷达公司主要是 禾赛科技（美股）和速腾聚创（港股），他们分别代表了转镜式和MEMS式混合固态激光雷达路线。万集科技（A股）也已布局混合固态产品并开始上车。巨星科技（A股）则通过子公司主要服务于工业和测绘市场。

请注意，该行业技术迭代快、竞争激烈，上市公司的表现受产品技术路线选择、量产交付能力、客户订单进展、成本控制、行业政策等多重因素影响，投资需谨慎评估风险。