以下是一个基于STM32的LLC数字电源控制代码框架示例及关键实现思路，供参考：

一、PWM驱动部分（HAL库示例）

// PWM初始化配置
void PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 时基配置
    htim->Instance = TIM1;
    htim->Init.Prescaler = 0;
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 1000-1; // 初始频率设置
    htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);

    // PWM通道配置
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM
}

二、核心控制逻辑

// LLC状态机
typedef enum {
    LLC_STARTUP,
    LLC_NORMAL,
    LLC_FAULT
} LLC_State;

void LLC_Ctrl_Loop(void)
{
    static LLC_State state = LLC_STARTUP;

    while(1)
    {
        switch(state)
        {
            case LLC_STARTUP:
                SoftStart_Procedure(); // 软启动过程
                if(Check_StartupOK()) state = LLC_NORMAL;
                break;

            case LLC_NORMAL:
                Voltage_Current_Control(); // 电压电流闭环
                Frequency_Adjustment();   // 频率调节
                if(Check_Fault()) state = LLC_FAULT;
                break;

            case LLC_FAULT:
                Protection_Handler();    // 故障处理
                if(Reset_Condition()) state = LLC_STARTUP;
                break;
        }
        HAL_Delay(1); // 控制周期1ms
    }
}

三、关键算法实现

1. 频率调节算法（PID示例）

   float Frequency_PID_Adjust(float target, float actual)
   {
   static float integral = 0;
   static float last_err = 0;
   float Kp = 0.5, Ki = 0.01, Kd = 0.05;
   
   float err = target - actual;
   integral += err;
   float derivative = err - last_err;
   last_err = err;
   
   return Kp*err + Ki*integral + Kd*derivative;
   }

2. 软启动策略

   void SoftStart_Procedure(void)
   {
   for(int i=0; i<100; i++){ // 100ms软启动
       Set_PWM_Duty(i);       // 逐步提升占空比
       Set_PWM_Freq(Startup_FreqTable[i]); // 频率斜坡
       HAL_Delay(1);
       if(Check_OverCurrent()) break;
   }
   }

四、保护机制

// 过流保护中断服务
void OverCurrent_IRQHandler(void)
{
    Disable_PWM();  // 立即关闭PWM
    Set_Alarm_LED(); // 故障指示
    Log_Fault(FAULT_OVERCURRENT); // 记录故障信息
}

五、开发注意事项：

1. 死区时间设置：根据MOSFET规格设置死区（通常50-200ns）
2. 谐振参数匹配：需根据实际LC参数计算频率范围
3. 采样同步：ADC采样需与PWM中心对齐
4. 数字滤波：对反馈信号进行移动平均滤波
5. 环路稳定性：建议用Bode图分析控制环路

调试建议：

1. 先用开环测试验证PWM输出
2. 使用示波器监测谐振腔波形
3. 逐步增加负载测试动态响应
4. 使用频率扫描法寻找最佳工作点

完整工程还需包含：

• ADC采样处理
• 通信接口（CAN/RS485）
• 参数存储（EEPROM/Flash）
• 人机交互界面

建议参考：

1. TI LLC设计指南
2. ST应用笔记AN2649
3. 《开关电源仿真与设计》第9章

实际开发中需要根据具体硬件平台（如DSP/ARM）调整底层驱动，建议使用如下开发工具：

• STM32CubeMX（初始化配置）
• MATLAB/Simulink（控制算法仿真）
• PowerSim（电源拓扑验证）