万集科技的激光雷达

万集科技（北京万集科技股份有限公司）是中国领先的智能交通系统（ITS）产品和解决方案提供商，在激光雷达领域拥有重要布局。其激光雷达产品主要面向两个核心市场：智慧交通（路侧感知） 和 车载应用（自动驾驶/ADAS）。

以下是万集科技激光雷达的主要特点和代表性产品：

技术路线：
- MEMS固态激光雷达： 这是万集目前最核心的技术路线，具有体积小、成本可控、可靠性高（无运动部件）、易于通过车规认证等特点，非常适合于前装车载应用和需要高可靠性的路侧应用。代表产品如 WLR-7xx系列。
- 机械旋转式激光雷达： 主要用于路侧感知和高线数、大视场的测试及特定场景需求。代表产品如128线的混合固态激光雷达（基于棱镜扫描方案）。
主要优势：
- 车规级： 其MEMS激光雷达（如WLR-732）是中国最早通过车规级认证（AEC-Q100）的激光雷达产品之一，符合前装量产对可靠性和长期稳定性的严苛要求。
- 高性能：
  - 探测距离： 可达200米及以上（如WLR-752达200米@10%）。
  - 视场角： 水平视场角通常为120°，垂直视场角根据不同型号在20°-30°范围，满足广泛场景需求。
  - 点频/分辨率： 提供百万点/秒以上的点云输出能力。
  - 角分辨率： 可达到0.1° x 0.1°，提供高精度点云。
- 抗干扰： 具备抗同频干扰能力，特别适合多台激光雷达协同工作的路侧场景和未来的大规模车载应用。
- 应用导向： 针对不同场景（车载前装、L4 Robotaxi/Robobus、路侧融合感知等）有不同规格和性能组合的产品系列。
- 量产能力： 积极建立车规级自动化产线，为大规模前装量产做准备。公开信息显示已获得万台级量产订单。
代表性产品系列：
- WLR 系列（MEMS固态激光雷达）：
  - WLR-7xx系列 (如 WLR-732, WLR-752)： 车规级前装量产产品，广泛应用在乘用车ADAS、商用车辅助驾驶领域。具有高性能、小体积、高可靠性特点，已获得多家主机厂定点。
  - WLR-300： 相对入门级的MEMS雷达，性价比高，性能满足部分L2+/L3级辅助驾驶需求。
- 高阶路侧/测试激光雷达：
  - 128线混合固态激光雷达： 采用非MEMS方案（如棱镜扫描），具有128线的高垂直分辨率，适用于高精度地图测绘、高速公路收费、部分路侧感知或自动驾驶测试车辆。
  - TO128： 这是一款128线的路侧激光雷达系统，集成了万集自研的高精度定位和边缘计算能力，专门为高速公路、城市路口等复杂场景的交通全要素感知（车辆、非机动车、行人、障碍物）而设计。
  - 路侧MEMS激光雷达： 也有专门针对路侧感知优化的MEMS产品，便于安装、维护和与其它感知设备融合。
应用场景：
- 车载应用：
  - 乘用车高级辅助驾驶系统（ADAS）：如L2+/L3级自动驾驶功能（自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB、车道保持LKA、交通拥堵辅助TJA等）。
  - 商用车（卡车、客车）辅助驾驶。
  - 无人配送车、无人清扫车等低速自动驾驶车辆。
  - 限定区域（园区、港口）的L4级自动驾驶。
- 路侧应用：
  - 高速公路收费（车型分类、路径识别）。
  - 智慧路口全要素感知（交通流量统计、事件检测、违章抓拍辅助、弱势交通参与者保护）。
  - 车路协同（V2X）系统中的路侧感知单元。
  - 智慧公路（隧道、桥梁、长下坡）安全监控。
  - 高精度地图采集与更新。
最新动态与进展：
- 持续获得国内外主机厂的前装定点项目。
- 不断提升MEMS激光雷达的性能（探测距离、分辨率、可靠性）和降低成本。
- 强化在路侧融合感知解决方案中的核心地位，TO128等产品应用项目增多。
- 推进海外市场的布局。

总结：

万集科技是中国激光雷达领域的重要玩家，尤其在车规级MEMS前装激光雷达和智慧交通路侧感知激光雷达方向实力突出。其产品以车规可靠性、高性能、抗干扰性、量产能力为核心竞争力，已进入多家主流主机厂的供应链，并在智慧交通（智慧高速、智慧路口）领域有大量实际应用案例。随着自动驾驶和智慧交通的不断发展，万集科技的激光雷达业务是其重要的增长引擎。