以下是全球主要激光雷达（LiDAR）相关上市公司名单（包含中外企业），按地域和技术特点分类：

一、欧美激光雷达公司（美股上市）

1. Velodyne Lidar (VLDR)
   • 行业先驱，机械式LiDAR起家，现转型固态/半固态。
   • 覆盖自动驾驶、智慧交通等领域。
2. Luminar Technologies (LAZR)
   • 主攻1550nm高性能激光雷达，与奔驰、沃尔沃深度合作。
   • 技术路线：混合固态（MEMS扫描）。
3. Innoviz Technologies (INVZ)
   • MEMS固态激光雷达代表，宝马供应链企业。
   • 产品：InnovizOne/Two（车规级量产）。
4. Aeva (AEVA)
   • FMCW调频连续波技术路线，可同步测速。
   • 合作伙伴包括奥迪、大众等。
5. Ouster (OUST)
   • 数字式激光雷达（VCSEL+SPAD方案），2023年与Velodyne合并。
6. AEye (LIDR)
   • 软件定义激光雷达，自适应扫描技术。
7. Quanergy Systems (QNGY)
   • 专注光学相控阵（OPA）固态雷达，曾通过SPAC上市（注：现退市风险高，谨慎参考）。

二、中国激光雷达企业及相关产业链

1. 激光雷达整机厂

• 禾赛科技 (HSAI)
  • 全球车载激光雷达份额领先，美股上市。
  • 代表产品：AT128（已搭载于理想、小米等车型）。
• 速腾聚创 (未上市)
  • M系列激光雷达大规模量产，客户含比亚迪、吉利等。
  • 注：计划港股IPO，可关注进展。
• 华为
  • 自研激光雷达（如96线中长距雷达），用于极狐、阿维塔等车型。
  • 注：属华为技术，无独立股票。

2. 核心供应链标的（A股上市公司）

三、投资逻辑与风险提示

1. 技术路线之争：短期内半固态（MEMS/转镜）主导车规量产，长期关注纯固态（OPA/FMCW）突破。
2. 行业洗牌加速：价格战持续（单车成本降至$500内），小企业生存压力大。
3. 下游需求：2024年搭载LiDAR车型密集上市（尤其国内新势力），关注定点订单释放。
4. 替代风险：4D毫米波雷达、纯视觉方案可能挤压中低线束激光雷达市场。

? 建议：优先关注已进入头部车企供应链的整机厂（如禾赛）及高壁垒核心元器件供应商（如激光芯片、光学部件企业）。

如有特定公司或技术细节需进一步分析，可随时补充提问。投资需结合行业动态及个股基本面综合判断！ ?