以下是一个基于单片机（如STM32或51系列）的单相桥式PWM逆变电路控制程序框架及说明，采用正弦脉宽调制（SPWM）技术实现交流输出：

1. 核心思路

• 通过定时器生成PWM波，控制H桥的4个开关管（MOSFET/IGBT）
• 使用正弦表（Look-Up Table）动态调整PWM占空比，合成正弦波
• 需要互补PWM输出（带死区时间防止直通）

2. 程序关键步骤

2.1 初始化PWM定时器

// STM32 HAL库示例（定时器1通道1和2）
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1; // 中心对齐模式
htim1.Init.Period = PWM_PERIOD; // PWM频率=主频/(Period+1)
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

// 配置两路互补输出通道
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

// 启用死区时间（关键！）
__HAL_TIM_SET_DEADTIME(&htim1, DEAD_TIME_VALUE);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

2.2 生成正弦表

#define SINE_TABLE_SIZE 256 // 正弦表点数
uint16_t sineTable[SINE_TABLE_SIZE];

void GenerateSineTable() {
  for(int i=0; i<SINE_TABLE_SIZE; i++) {
    float angle = 2 * 3.1415926 * i / SINE_TABLE_SIZE;
    sineTable[i] = (uint16_t)((sin(angle) + 1) * PWM_PERIOD / 2); // 归一化到PWM范围
  }
}

2.3 定时器中断更新PWM

// 定时器中断服务程序（例如1kHz更新率）
volatile uint16_t phaseIndex = 0;

void TIM2_IRQHandler() {
  if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志

    // 更新两路PWM占空比
    TIM1->CCR1 = sineTable[phaseIndex];
    TIM1->CCR2 = sineTable[(phaseIndex + SINE_TABLE_SIZE/2) % SINE_TABLE_SIZE];

    phaseIndex = (phaseIndex + 1) % SINE_TABLE_SIZE;
  }
}

3. 关键参数计算

• PWM频率：通常选择10kHz~20kHz（需高于音频范围）
• 死区时间：根据器件开关速度，一般200ns~1μs
• 输出频率：由正弦表更新速度决定
  输出频率 = 中断频率 / SINE_TABLE_SIZE
  例如：1kHz中断 + 200点正弦表 → 5Hz输出

4. 注意事项

1. 硬件保护：必须添加过流保护电路（硬件快关断+软件保护）
2. 电压匹配：确保PWM电平与驱动电路兼容（可能需要光耦隔离）
3. 滤波电路：输出端需添加LC滤波器滤除高频PWM成分
4. 实时调节：可通过ADC采样输出电压实现闭环控制

需要根据具体单片机型号调整寄存器配置，建议配合示波器调试波形。