如果把高端机器人比作一个“人”，那么关节扭矩传感器就是遍布全身的“触觉神经”。没有它，机器人就像得了末梢神经麻痹——能按程序动，却感受不到外界的

modbus是通过什么方式来判断一帧数据已经传输完成

原文链接：http://tecdat.cn/?p=5725 神经网络是一种基于现有数据创建预测的计算系统。如何构建神经网络？神经网络包括：输入层

神经网络的并行特点，而且它还可以根据设计要求配置硬件结构，例如根据实际需要，可灵活设计数据的位宽等。随着数字集成电路技术的飞速发展，FPGA芯片的处理能力得到了极大的提升，已经完全可以承担

看成处理和识别信息的“大脑”，把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话，那么传感器就是“感觉器官”。微型无线传感

今天学习了两个神经网络，分别是自适应谐振（ART）神经网络与自组织映射（SOM）神经网络。整体感觉不是很难，只不过一些最基础的概念容易理解不清。