激光雷达（LiDAR）系统的核心光源是激光器，其产生的激光脉冲用于探测目标物体的距离和形状。主要使用的光源类型及特点如下：

主流激光光源类型

1. 半导体激光二极管（Laser Diode, LD）

   • 波长：常见 905nm（近红外波段）。
   • 特点：
     • 成本低、技术成熟，广泛应用于消费级和车载雷达。
     • 人眼安全性较低（需控制功率），探测距离通常 ≤ 200米。
   • 代表技术：EEL（边发射激光器）、VCSEL（垂直腔面发射激光器）。VCSEL因高可靠性和易集成性（如固态雷达）逐渐成为主流。

2. 光纤激光器（Fiber Laser）

   • 波长：1550nm（中红外波段）。
   • 特点：
     • 人眼安全性高（视网膜吸收率低），可支持更高功率（探测距离达 500米以上）。
     • 抗干扰能力强，适用于高端车载、地形测绘等领域。
     • 成本较高，系统更复杂（需配合光纤放大器）。

3. 固态激光器（DPSS, 二极管泵浦固态激光器）

   • 波长：如 1064nm（近红外）。
   • 特点：
     • 功率高、光束质量好，多用于机载/星载测绘雷达。
     • 体积较大，成本高，逐步被半导体和光纤方案替代。

关键技术参数

1. 波长选择

   • 905nm：成本优先，短距探测（如L2级自动驾驶）。
   • 1550nm：性能优先，长距探测（如L4级自动驾驶）。
   • 其他波长：如 850nm（短距）、1350nm（气体探测）等。

2. 调制方式

   • 脉冲式（ToF）：主流方案，通过脉冲飞行时间测距。
   • 调频连续波（FMCW）：新兴技术，抗干扰强，但光源需高频率稳定性（常用1550nm窄线宽激光器）。

3. 光束控制

   • 机械旋转式：传统方案，激光器固定，通过旋转镜扫描。
   • 固态/半固态：VCSEL配合OPA（光学相控阵）或MEMS微振镜实现无机械扫描。

发展趋势

• VCSEL阵列：多激光点并行发射，提升扫描效率和分辨率（如苹果iPhone LiDAR）。
• FMCW技术：用于4D成像雷达，支持速度测量和抗阳光干扰。
• 硅光集成：将激光器、调制器、探测器集成到光子芯片，降低成本和体积。

若需深入了解特定光源的技术细节（如调制原理、眼安全标准等），可进一步说明需求！