好的，在中国沪深上市的、业务涉及毫米波雷达相关技术的公司主要有以下几类：

一、 汽车电子核心供应商（毫米波雷达是ADAS/自动驾驶核心传感器）

1. 德赛西威： 国内领先的汽车电子供应商，在ADAS领域布局深入，自研并量产毫米波雷达，广泛应用于其智能驾驶解决方案中（如IPU系列域控制器配套的雷达）。
2. 华域汽车： 汽车零部件巨头，旗下有专门的电子分公司专注于毫米波雷达、摄像头等ADAS传感器的研发和生产，客户覆盖众多主流整车厂。
3. 保隆科技： 传统业务是TPMS等，但在ADAS领域投入巨大，拥有自研的毫米波雷达（包括角雷达、前向雷达）和摄像头产品，并加速量产上车。
4. 亚太股份： 传统业务是制动系统，近年积极向智能驾驶拓展，通过合资（如与斯洛文尼亚公司）或自研的方式布局毫米波雷达等传感器。
5. 华阳集团： 汽车电子零部件供应商（HUD、车机等），旗下华阳通用也在布局毫米波雷达等ADAS传感器技术，是重要业务增长点之一。
6. 经纬恒润： 国内领先的汽车电子系统科技服务商，提供从控制器到传感器的完整解决方案。其毫米波雷达是自研产品线的重要组成部分，在ADAS项目中应用广泛。
7. 联合光电： 以光学镜头起家，在车载镜头领域有优势。通过投资和战略布局，其产品线也扩展到毫米波雷达领域，形成“光+电”的感知组合。

二、 自动驾驶解决方案公司及激光雷达厂商（毫米波雷达通常作为融合方案的一部分）

8. 禾赛科技： 全球领先的激光雷达制造商（已在上交所科创板上市）。虽然以激光雷达为主，但在多传感器融合的自动驾驶系统中，毫米波雷达是其解决方案中的关键传感器之一（可能通过合作或整合）。因其激光雷达的龙头地位和必须提供完整方案，相关性强。
9. 速腾聚创： 另一家头部激光雷达企业（已在港交所上市，也计划/已登陆科创板）。同样，其提供给车厂或自动驾驶公司的解决方案中，毫米波雷达是重要的感知层组成部分（可能与供应商合作或自研）。因其感知融合方案核心地位，相关性强。
10. 纵目科技： (科创板已过会/上市进程) 专注于自动驾驶（尤其是泊车）解决方案，毫米波雷达是其泊车和行车方案中必不可少的传感器，有自研或深度定制的雷达能力。

三、 其他领域雷达/安防相关公司（毫米波雷达技术在其他行业有应用）

11. 四创电子： 隶属中国电科集团，主营民用雷达（气象、空管等）及公共安全产品。在智能交通、安防监控领域可能会应用毫米波雷达技术（如车辆检测、周界防护）。
12. 雷科防务： 脱胎于理工雷科，业务包括军用雷达、卫星应用和智能网联（车路协同）。在车路协同中的路侧感知单元（RSU）中，毫米波雷达是常用传感器之一。
13. 海康威视、大华股份： 安防巨头，其智慧交通、行业物联网等解决方案中，有时会集成毫米波雷达用于车辆检测、人流统计、区域监测等。
14. 高德红外： 核心是红外热成像，但近年来也将多光谱传感（红外+可见光+毫米波雷达等）融合技术应用于智能驾驶、安防监控、工业测温等更广泛的领域。

关键说明

• 业务侧重： 以上公司的毫米波雷达业务在其整体营收和战略重点中占比各不相同。对于华域、德赛西威、保隆、经纬恒润等汽车电子供应商，毫米波雷达是其智能驾驶业务的关键硬件和增长点。对于激光雷达厂商和安防巨头，毫米波雷达是其整体解决方案的一部分。对于四创电子等传统雷达公司，其毫米波应用可能偏向工业、交通等特定场景。
• 技术实力： 不同公司的毫米波雷达技术自研程度、产品性能（如最大测距、角分辨率、抗干扰能力）、量产规模差异较大。
• 动态变化： 毫米波雷达技术发展快，市场竞争格局也在不断变化，有新的公司（包括非上市公司）进入，老牌公司也在持续升级技术。
• 港股及其他: 有些相关技术公司选择在港股上市（如速腾聚创），以上主要聚焦沪深A股主板、创业板、科创板上市公司。
• 华为： 华为是毫米波雷达的重要供应商（尤其在其智选车模式如问界中），但华为本身并未在A股上市。

这份名单涵盖了在A股上市、业务与毫米波雷达有较明确关联的主要公司。投资决策请务必基于深入的公司基本面研究和风险分析。