STM32 的 PWM 频率由定时器的配置参数决定，具体公式如下：

PWM频率 = 定时器时钟频率 / [(预分频器 + 1) × (自动重装载值 + 1)]

关键参数说明：

1. 定时器时钟频率
   取决于 STM32 的时钟源配置（如内部/外部晶振），可通过 APBx 总线分频或倍频得到。例如：若主频为 72MHz，定时器时钟可能为 72MHz。

2. 预分频器（Prescaler）
   用于分频定时器时钟，取值范围：0~65535（16位寄存器）。例如：预分频器设为 71，则分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz。

3. 自动重装载值（ARR, Auto-Reload Register）
   决定 PWM 周期，取值范围：0~65535（16位寄存器）。例如：ARR 设为 999，则每个 PWM 周期包含 1000 个计数脉冲。

示例计算：

• 定时器时钟：72 MHz
• 预分频器：71 → 分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz
• ARR：999 → PWM 周期 = 1000 个计数
• PWM频率 = 1MHz / 1000 = 1 kHz

如何调整频率？

1. 提高频率：减小 ARR 值或降低预分频器值。
2. 降低频率：增大 ARR 值或提高预分频器值。
3. 占空比分辨率：ARR 值越大，占空比调节精度越高，但频率会降低。

典型应用场景：

• 电机控制：常用频率 1kHz~20kHz（避免噪声）。
• LED 调光：几百 Hz~几 kHz（无闪烁即可）。
• 音频应用：需匹配人耳可听范围（如 20Hz~20kHz）。

配置步骤（以 HAL 库为例）：

1. 初始化定时器，设置预分频器和 ARR。
2. 配置 PWM 通道的占空比（通过 CCR 寄存器）。
3. 启动定时器及 PWM 输出。

通过调整上述参数，可实现从几 Hz 到数十 MHz（取决于定时器性能）的 PWM 频率。