线激光双目相机按照一定的扫描间隔进行采样，提取输送带运行方向上有限长度的点云数据片段进行实时分析。激光线除投射于输送带以外，还投射于机架、托辊等

　　橡胶输送带在使用过程中，破损是难免的，破损的形式也有很多种，例如边缘分层、溃烂、缺损与中间开裂，长距离纵向撕裂、深度划伤、孔洞、大面积磨损、覆盖胶鼓包或起皮、接头内在缺陷等。如果输送带破损不及时修补就会对正常生产

企业运输生产离不开橡胶输送带，橡胶输送带的主要作用就是，在驱动滚轮的推动作用下将生产物料进行快速转移，以减少人工的体力劳动，这给企业的日常运输和生产带来了莫大的便利。

橡胶输送带有耐热带、耐磨带、耐灼烧带、耐油带、耐碱

橡胶输送带在使用过程中难免发生各种破损，例如运料过程中混入的各种条状利器，如电焊条、钢钎等，随时可能嵌入输送带造成纵向撕裂或者使用机械皮带口脱落、托辊

橡胶输送带是胶带运输机的主要部件，起承载物料的作用，使用橡胶输送带作为运输载体和其它运输方式相比具有操作安全、使用方便、维护容易且可实现连续化、缩短运输距离等优点。由于橡胶带受工矿条件、运行时

输送带是带式输送机的主要部件，主要用于煤炭、矿山、冶金、化工、建筑和交通等部门的大规模连续化运输，运输的物料分为块状、粉状、糊状和成件物品等。由

橡胶输送带受工矿条件、运行时间、意外情况等因素的影响，导致磨损、老化、脱胶、划伤、撕裂等问题时有发生。由于橡胶输送机中，输送带的价值占了将近一半