stm32f103中断程序
stm32f103中断程序
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以下是基于STM32F103的中断程序配置步骤及示例(以标准库为例):
STM32F103 中断配置步骤
-
配置外设时钟
- 开启GPIO、外设(如EXTI、TIM等)及AFIO(若需重映射)的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- 开启GPIO、外设(如EXTI、TIM等)及AFIO(若需重映射)的时钟。
-
初始化GPIO/外设
- 配置GPIO模式(如输入上拉、下拉等)。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输入下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- 配置GPIO模式(如输入上拉、下拉等)。
-
配置中断源
- 外部中断示例:配置EXTI线路及触发方式。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // PA0映射到EXTI0 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
- 外部中断示例:配置EXTI线路及触发方式。
-
配置NVIC(嵌套向量中断控制器)
- 设置中断优先级分组(通常选Group2)及通道优先级。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 2位抢占,2位子优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- 设置中断优先级分组(通常选Group2)及通道优先级。
-
编写中断服务函数(ISR)
- 在
stm32f10x_it.c中重写中断函数,或直接在代码中声明。void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 处理中断(如翻转LED) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, !GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 必须清除中断标志! } }
- 在
-
启用全局中断
- 在
main()函数中确保开启全局中断(默认已开启,但某些场景需手动恢复)。
- 在
关键注意事项
- 中断函数名必须与启动文件一致(如
EXTI0_IRQHandler)。 - 必须清除中断标志,否则会反复进入中断。
- 避免在ISR中执行耗时操作,建议设置标志位在主循环处理。
- 检查时钟使能:GPIO、AFIO、外设时钟缺一不可。
示例:PA0按键触发LED(PB5)翻转
完整代码示例:[GitHub Gist链接]()
(注:实际开发中需根据硬件修改GPIO引脚及初始化参数。)
如有具体外设(如定时器、USART)中断需求,可进一步提供代码框架!
STM32的外部中断
?因为 STM32F103 芯片每个 GPIO 端口均有 16 个管脚,因此把每个 端 口 的 16 个 IO 对 应 那 16 根 中 断 线
2023-02-10 14:53:48
STM32F103中断串口通信USART
本文基于笔者之前的博客STM32F103串口通信USART小试牛刀,在此基础上,加上中断函数,并补充HAL函数实现。文章目录一、实验原理二、实验代码1.库函数2.HAL库函数三、实验结果四、总结五
资料下载
李辉
2022-01-14 10:39:40
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