在STM32CubeMX中配置ADC采集的步骤如下：

1. 创建新工程

• 打开STM32CubeMX，点击 File > New Project。
• 选择你的STM32型号（如STM32F103C8T6等）。

2. 配置ADC引脚

• 在 Pinout & Configuration 标签页中，找到需要使用的ADC通道对应的GPIO引脚（如ADC1的通道0对应PA0）。
• 将引脚模式设置为 Analog Mode（模拟输入）。

3. 配置ADC参数

1. 启用ADC模块

   • 在左侧导航栏找到 Analog > ADC1。
   • 勾选 IN0、IN1 等需要使用的通道。

2. 基本参数设置

   • Resolution（分辨率）：选择12位（12-bit）以获得最高精度。
   • Scan Conversion Mode（扫描模式）：
     • 单通道采集：Disabled。
     • 多通道采集：Enabled。
   • Continuous Conversion Mode（连续转换模式）：
     • 单次采样：Disabled。
     • 连续采样：Enabled。
   • External Trigger Source（触发源）：选择 Software Trigger（软件触发）。

3. 采样时间配置

   • 在 Channel Configuration 中，为每个通道设置 Sampling Time（建议至少15个时钟周期，以提高稳定性）。

4. 时钟配置

• 进入 Clock Configuration 标签页。
• 确保ADC时钟（通常来自APB2）不超过芯片允许的最大值（例如STM32F1的ADC时钟最大为14MHz）。

5. 生成代码

• 点击 Project Manager，设置工程名称和路径。
• 选择IDE（如MDK-ARM、STM32CubeIDE等）。
• 点击 Generate Code 生成初始化代码。

6. 编写用户代码（示例）

在生成的工程中，添加以下代码读取ADC值：

// 1. 定义变量
ADC_HandleTypeDef hadc1;  // ADC句柄（CubeMX已自动生成）
uint32_t adc_value = 0;

// 2. 启动ADC并读取数据（单次采样）
HAL_ADC_Start(&hadc1);                // 启动ADC转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); // 等待转换完成（超时100ms）
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 获取ADC值

// 3. 将ADC值转换为电压（假设VREF=3.3V）
float voltage = (adc_value * 3.3) / 4095;  // 12位分辨率：4095 = 2^12 -1

高级配置（可选）

• 多通道+DMA：
  1. 在CubeMX中启用DMA（模式为循环传输）。
  2. 在代码中使用 HAL_ADC_Start_DMA() 读取多通道数据。
• 中断模式：
  1. 在CubeMX中启用ADC中断。
  2. 在 HAL_ADC_ConvCpltCallback() 回调函数中处理数据。

注意事项

• 确保参考电压（VREF+和VREF-）连接正确（通常VREF+接3.3V，VREF-接GND）。
• 首次使用时，调用 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) 校准ADC。
• 若信号源阻抗较高，建议增加外部RC滤波电路。

通过以上步骤，即可完成STM32的ADC采集配置。