STM32F103RBT6 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，以下是其主要参数：

1. 核心与性能

• 内核：ARM Cortex-M3 32位 RISC 处理器
• 主频：最高 72 MHz
• 指令集：支持 Thumb-2 指令集，单周期乘法和硬件除法

2. 存储器

• Flash 程序存储器：128 KB
• SRAM 数据存储器：20 KB
• 引导加载程序（Bootloader）：支持通过 USART、SPI 等接口更新固件

3. 外设与接口

• 定时器

  • 3 个通用定时器（TIM2/3/4）
  • 1 个高级控制定时器（TIM1）
  • 2 个看门狗（独立 + 窗口型）
  • 系统滴答定时器（SysTick）

• 模拟外设

  • 2 个 12 位 ADC（模数转换器），共 16 个外部通道，支持 1 μs 转换时间
  • 1 个温度传感器（内置）

• 通信接口

  • 3 个 USART（支持 IrDA、LIN、SmartCard）
  • 2 个 SPI（18 Mbps 全双工）
  • 2 个 I2C（支持 SMBus/PMBus）
  • 1 个 USB 2.0 全速接口（12 Mbps）
  • 1 个 CAN 2.0B 接口（兼容工业控制）

• 其他外设

  • DMA 控制器（支持 7 通道）
  • CRC 计算单元
  • 实时时钟（RTC）
  • 51 个 GPIO（支持复用功能）

4. 封装与引脚

• 封装：LQFP64（64 引脚，10×10 mm）
• I/O 数量：51 个通用 I/O 口（部分复用）

5. 电气特性

• 工作电压：2.0 V - 3.6 V
• 工作温度：-40°C 至 +85°C（工业级）
• 低功耗模式：支持睡眠、停机和待机模式

6. 典型应用

• 工业控制（PLC、电机控制）
• 消费电子（智能家居、HMI）
• 通信设备（网关、USB/CAN 转换器）
• 自动化设备（传感器、数据采集）

7. 开发支持

• 支持 STM32CubeMX 配置工具
• 兼容 Keil、IAR、STM32CubeIDE 等开发环境
• 调试接口：SWD/JTAG

如需更详细参数，建议参考官方数据手册（Datasheet）或参考手册（Reference Manual）。