在STM32微控制器中，ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）的协同工作能够高效实现模拟信号的连续采集。以下是关键寄存器及其功能的详细说明：

一、ADC相关寄存器

1. ADC控制寄存器 (ADC_CR)

   • ADON：开启/关闭ADC（1=使能，0=关闭）。
   • SCAN：扫描模式（1=启用多通道扫描，0=单通道）。
   • CONT：连续转换模式（1=连续转换，0=单次转换）。
   • EOCIE：转换完成中断使能（1=允许中断）。

2. ADC配置寄存器 (ADC_CFGR)

   • RES：分辨率设置（如12位、10位等）。
   • ALIGN：数据对齐（1=左对齐，0=右对齐）。
   • DMAEN：启用DMA传输（1=使能DMA）。
   • DMACFG：DMA循环模式（1=循环传输，适用于连续数据流）。

3. ADC采样时间寄存器 (ADC_SMPR1/ADC_SMPR2)

   • 设置各通道的采样周期（如SMP0[2:0]对应通道0的采样时间）。

4. ADC规则序列寄存器 (ADC_SQR1/ADC_SQR2/ADC_SQR3)

   • L：规则序列长度（转换通道数）。
   • SQx：定义转换序列中的通道编号（如SQ1为第一个转换的通道）。

5. ADC数据寄存器 (ADC_DR)

   • 存储转换结果的数值（读取后自动清除EOC标志）。

二、DMA相关寄存器

1. DMA通道配置寄存器 (DMA_CCR)

   • EN：通道使能（1=启动DMA传输）。
   • DIR：数据传输方向（0=外设→内存，1=内存→外设；ADC通常设为外设到内存）。
   • CIRC：循环模式（1=自动重载传输计数器，适合连续采集）。
   • MSIZE/PSIZE：内存和外设数据宽度（如00=8位，01=16位，10=32位）。
   • MINC/PINC：内存/外设地址自增（1=每次传输后地址自增）。

2. DMA数据数量寄存器 (DMA_CNDTR)

   • 设置待传输的数据数量（如设置为N，则传输N次后停止或循环）。

3. 外设地址寄存器 (DMA_CPAR)

   • 写入ADC数据寄存器地址（如&ADC1->DR）。

4. 内存地址寄存器 (DMA_CMAR)

   • 指向存储ADC数据的内存缓冲区地址（如数组首地址）。

5. 中断标志寄存器 (DMA_ISR)

   • TCIFx：传输完成标志（需手动清除）。

三、典型配置流程

1. ADC配置：

   • 使能ADC时钟（RCC->APB2ENR）。
   • 设置ADC_CFGR的DMAEN和DMACFG。
   • 配置采样时间（ADC_SMPRx）、转换序列（ADC_SQRx）。
   • 启动ADC校准，然后使能ADC（ADON=1）。

2. DMA配置：

   • 使能DMA时钟（RCC->AHBENR）。
   • 设置DMA_CPAR为ADC_DR地址，DMA_CMAR为目标数组。
   • 配置DMA_CCR（方向、数据宽度、循环模式等）。
   • 设置DMA_CNDTR为缓冲区大小，启动DMA传输（EN=1）。

3. 触发ADC转换：

   • 通过软件（SWSTART）或外部触发启动第一次转换。

四、注意事项

• 地址对齐：确保内存缓冲区的地址对齐与数据宽度匹配（如16位数据需2字节对齐）。
• 循环模式：若需无限循环采集，需启用DMACFG（ADC配置）和CIRC（DMA配置）。
• 中断处理：若需DMA传输完成中断，需配置NVIC并处理TCIF标志。

通过合理配置上述寄存器，可实现高效的ADC数据采集，减少CPU负载。具体寄存器名称可能因STM32系列（如F1/F4/H7）略有差异，建议参考对应型号的参考手册。