以下是一个基于STM32 HAL库驱动RGB LED的示例程序（适用于共阴极连接方式）。假设使用TIM2的通道1-3控制红、绿、蓝三色：

#include "main.h"

// 定义RGB引脚对应的定时器和通道
#define RED_PWM    TIM2->CCR1  // PA0
#define GREEN_PWM  TIM2->CCR2  // PA1
#define BLUE_PWM   TIM2->CCR3  // PA2

// PWM周期设置（自动重装载值）
#define PWM_PERIOD 255

// 颜色设置函数
void RGB_SetColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
    RED_PWM = red;     // 红色通道占空比
    GREEN_PWM = green; // 绿色通道占空比
    BLUE_PWM = blue;   // 蓝色通道占空比
}

// PWM初始化函数（通过CubeMX配置生成）
void MX_TIM2_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 71;                // 72MHz / (71+1) = 1MHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = PWM_PERIOD;           // PWM周期
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    // 配置PWM通道
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;  // 初始占空比为0
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

    // 启动PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_TIM2_Init();

    while (1) {
        // 示例：彩虹颜色循环
        RGB_SetColor(255, 0, 0);     // 红色
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(0, 255, 0);     // 绿色
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(0, 0, 255);     // 蓝色
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(255, 255, 0);   // 黄色
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(0, 255, 255);   // 青色
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(255, 0, 255);   // 品红
        HAL_Delay(500);
        RGB_SetColor(255, 255, 255); // 白色
        HAL_Delay(500);
    }
}

硬件连接注意事项：

1. 共阴极RGB LED：阴极接GND，阳极分别通过限流电阻连接PA0（红）、PA1（绿）、PA2（蓝）
2. 限流电阻建议值：220Ω-1kΩ（根据LED规格调整）
3. 若使用共阳极类型，需修改电路为共阳极接VCC，同时设置PWM极性为低电平有效

关键配置步骤：

1. 使用STM32CubeMX配置定时器：

   • 选择TIM2
   • 设置通道1-3为PWM模式
   • 配置预分频器(Prescaler)和周期(Period)

2. PWM参数计算：

   • PWM频率 = 定时器时钟 / (Prescaler + 1) / (Period + 1)
   • 示例配置产生约3.9kHz PWM（1MHz / 256）

3. 颜色控制：

   • 使用0-255的数值范围控制亮度
   • 通过组合三原色比例实现不同颜色

扩展功能建议：

1. 添加渐变效果（使用for循环逐渐改变颜色值）
2. 实现呼吸灯效果（动态调整亮度）
3. 添加外部控制（如串口、按键输入颜色值）
4. 集成颜色传感器实现互动效果

实际使用时请根据具体硬件修改引脚定义和PWM参数，并通过STM32CubeMX生成对应初始化代码。