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依稀记得前师傅讲过，控制对象相对于控制器来说就是个滤波器；半夜睡不着则在考虑PID控制是不是把反馈的不同频率特性的信号通过其滤波特性，再决定其输出信号，如果这样PID控制器也是滤波器；看到美国人写的书上意思是说维纳滤波器同样也是控制器。..。.那我每天都用的模拟滤波器可否认为是对频率给定信号来说也是一种控制器，这么多想法迫使我在写完“固本”之后更想发表自己对

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