STM32F103ZET6 的定时器及其对应 IO 口如下：

高级定时器

1. TIM1

   • 通道1：PA8, PE9 (重映射)
   • 通道2：PA9, PE11
   • 通道3：PA10, PE13
   • 通道4：PA11, PE14
   • 互补输出：PA12 (CH1N), PE8 (CH1N 重映射)

2. TIM8

   • 通道1：PC6
   • 通道2：PC7
   • 通道3：PC8
   • 通道4：PC9
   • 互补输出：PA7 (CH1N), PA0 (CH2N), PA1 (CH3N)

通用定时器

1. TIM2

   • 通道1：PA0, PA5, PA15 (重映射)
   • 通道2：PA1, PB3 (重映射)
   • 通道3：PA2, PB10 (重映射)
   • 通道4：PA3, PB11 (重映射)

2. TIM3

   • 通道1：PA6, PB4 (部分重映射), PC6 (完全重映射)
   • 通道2：PA7, PB5 (部分重映射), PC7 (完全重映射)
   • 通道3：PB0, PC8 (完全重映射)
   • 通道4：PB1, PC9 (完全重映射)

3. TIM4

   • 通道1：PB6, PD12 (重映射)
   • 通道2：PB7, PD13
   • 通道3：PB8, PD14
   • 通道4：PB9, PD15

4. TIM5

   • 通道1：PA0
   • 通道2：PA1
   • 通道3：PA2
   • 通道4：PA3

基本定时器

• TIM6/TIM7：无外部 IO 接口，仅用于内部计时或触发其他外设。

注意事项

1. 复用功能：需通过 GPIO_AF_PP（复用推挽输出）模式配置，并启用定时器时钟。
2. 重映射：部分引脚需通过 AFIO->MAPR 寄存器配置重映射功能（如 TIM3 的完全重映射）。
3. 封装限制：STM32F103ZET6 为 144 引脚封装，部分引脚在低封装型号中可能不可用。
4. 工具辅助：建议使用 STM32CubeMX 工具自动生成引脚配置代码。

示例配置步骤

// 以 TIM3_CH1 (PA6) 输出 PWM 为例：
// 1. 启用时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 2. 配置 PA6 为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 3. 配置定时器参数（PWM 模式等）

详细配置请参考数据手册 《STM32F103xx Reference Manual》 的 Timer 章节和引脚定义表。