STM32F103 单片机的 USART1（串口1） 是其内置的通用同步异步收发器，常用于实现与外部设备（如PC、传感器、模块等）的串行通信。以下是关于 USART1 的关键点说明和基础配置步骤：

1. USART1 基础特性

• 总线归属：USART1 挂载在 APB2 总线 上，时钟频率通常高于其他串口（如 USART2/3 在 APB1 上）。
• 引脚默认映射：
  • TX（发送）: PA9（复用推挽输出）
  • RX（接收）: PA10（浮空输入或上拉输入）
• 通信模式：支持全双工异步通信、单线半双工、同步模式等。
• 波特率：可通过编程设置（常用 9600、115200 等）。

2. 基础配置步骤（以标准库为例）

(1) 使能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

(2) 配置 GPIO

// TX (PA9) 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// RX (PA10) 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

(3) 配置 USART1 参数

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;          // 波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        // 无校验
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 使能收发
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能 USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

3. 数据收发函数

(1) 发送数据

// 发送单字节
USART_SendData(USART1, data);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成

// 发送字符串
void USART1_SendString(char* str) {
    while (*str) {
        USART_SendData(USART1, *str++);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

(2) 接收数据（轮询方式）

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成
uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);

4. 中断配置（推荐接收使用中断）

(1) 使能接收中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断

// 在 NVIC 中配置中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

(2) 中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理接收到的数据（例如存入缓冲区）
    }
}

5. 常见问题

• 无法通信：检查时钟使能、GPIO模式、波特率是否一致。
• 数据乱码：确认系统时钟和波特率计算是否准确（使用 USART_BaudRate 计算工具）。
• 中断不触发：检查 NVIC 配置和中断使能位。

6. 进阶功能

• DMA 传输：通过 DMA 实现高效数据收发（减少 CPU 占用）。
• printf 重定向：重定向 printf 到 USART1 输出调试信息。

如果需要更具体的代码示例或问题排查，请进一步说明需求！