以下是一些基于 STM32F103 微控制器的典型应用实例，涵盖常见的外设和功能，供参考：

1. LED闪烁（GPIO控制）

功能：通过GPIO控制LED周期性亮灭。
硬件连接：

• LED阳极接STM32的GPIO（如PA0），阴极串联电阻接地。
  代码示例（HAL库）：

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);  // 翻转PA0电平
  HAL_Delay(500);  // 延时500ms

2. PWM控制电机/舵机

功能：使用定时器输出PWM信号，控制电机转速或舵机角度。
硬件连接：

• 电机驱动信号线接定时器通道引脚（如TIM2_CH1对应PA0）。
  关键配置：
• 配置定时器为PWM模式（如TIM2），设置周期和占空比。
  代码片段：

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  // 启动PWM
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500);  // 设置占空比（0~自动重载值）

3. ADC采集温度/电压

功能：通过ADC读取传感器（如NTC热敏电阻）的模拟信号。
硬件连接：

• 传感器输出接STM32的ADC引脚（如PA1对应ADC1_IN1）。
  代码示例：

  HAL_ADC_Start(&hadc1);  // 启动ADC转换
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
  uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 获取ADC值
  }

4. 串口通信（UART）

功能：通过串口与PC或其他设备通信，发送/接收数据。
硬件连接：

• STM32的USART1_TX（PA9）接USB转串口模块的RX，USART1_RX（PA10）接TX。
  代码示例：

  
  char msg[] = "Hello STM32!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);  // 发送数据

// 接收数据（中断方式） HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 在回调函数中处理数据

---

### **5. 外部中断（按键检测）**
**功能**：通过外部中断检测按键按下事件。  
**硬件连接**：  
- 按键一端接GPIO（如PA12），另一端接地，GPIO配置为上拉模式。  
**代码配置**：  
- 配置GPIO为外部中断模式，优先级设置，并在中断服务函数中处理按键事件。  
**中断回调函数**：  
```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12) {
        // 处理按键动作
    }
}

6. I2C通信（OLED显示）

功能：通过I2C驱动OLED屏幕显示数据。
硬件连接：

• STM32的I2C1_SCL（PB6）和I2C1_SDA（PB7）接OLED模块。
  代码示例：

  // 初始化I2C
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, OLED_ADDRESS, 0x00, 1, &data, 1, 100);  // 写入数据

7. 定时器中断（精确计时）

功能：配置定时器中断实现精准时间控制（如1ms定时）。
代码配置：

• 使用TIM3定时器，设置预分频和计数值，使中断频率为1kHz。
  中断处理：

  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM3) {
      // 执行定时任务
  }
  }

8. 低功耗模式（待机/停机）

功能：通过低功耗模式（如停机模式）降低系统功耗。
代码示例：

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  // 进入停机模式
// 唤醒后需重新配置时钟和外设

9. 多任务调度（FreeRTOS）

功能：使用FreeRTOS实现多任务管理（如LED控制、数据采集并行运行）。
代码示例：

xTaskCreate(vTaskLED, "LED Task", 128, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(vTaskSensor, "Sensor Task", 256, NULL, 2, NULL);
vTaskStartScheduler();

10. USB虚拟串口（CDC）

功能：将STM32模拟成USB串口设备与PC通信。
配置步骤：

1. 使用STM32CubeMX启用USB外设，选择CDC类。
2. 实现USB收发函数，通过CDC_Transmit_FS()发送数据。

扩展应用场景

• 智能家居：通过ESP8266模块连接WiFi，上传传感器数据到云平台。
• 工业控制：结合CAN总线实现多节点通信。
• 无人机：通过PWM控制无刷电机和PID算法实现稳定飞行。

以上实例均基于STM32标准外设库或HAL库实现，开发工具推荐使用 STM32CubeIDE 或 Keil MDK。实际开发时需注意时钟配置、引脚复用和中断优先级设置。