在STM32中，PWM（脉宽调制）的占空比表示高电平时间占整个信号周期的百分比。通过配置定时器（TIM）模块的以下参数来控制占空比：

关键配置参数：

1. 自动重载寄存器（ARR）

   • 决定PWM的周期（ARR + 1个计数周期为一个完整周期）。
   • 例如：ARR设为999时，周期为1000个计数值。

2. 捕获比较寄存器（CCR）

   • 决定高电平的持续时间（即脉宽）。
   • 占空比计算公式：
     [ \text{占空比} = \frac{\text{CCR值}}{\text{ARR} + 1} \times 100\% ]

示例：

• 若设置 ARR = 999（周期为1000），CCR = 300：
  [ \text{占空比} = \frac{300}{1000} \times 100\% = 30\% ] 此时，高电平持续300个计数值，低电平持续700个计数值。

注意事项：

1. 计数模式：

   • 向上计数（0 → ARR）或中央对齐模式会影响波形生成方式，但占空比公式不变。

2. 极性设置：

   • 若配置为低电平有效，占空比实际为低电平时间的比例，但公式仍为 CCR/(ARR+1)，需根据极性调整CCR值。

3. 动态调整：

   • 在代码中可通过库函数（如__HAL_TIM_SET_COMPARE()）或直接修改CCR寄存器实时调整占空比。

4. 分辨率与频率平衡：

   • ARR值越大，占空比分辨率越高，但PWM频率会降低（频率公式：PWM频率 = 定时器时钟 / ( (ARR + 1) × 预分频系数 )）。

配置工具：

使用STM32CubeMX时，在定时器配置界面设置Prescaler（预分频）、ARR和CCR值即可生成对应占空比的PWM信号。

通过灵活调整CCR和ARR，可以精确控制PWM输出的占空比，适用于电机调速、LED调光等场景。