以下是 STM32 编程器的使用方法（以常见的 ST-Link 为例，支持 SWD/JTAG 接口烧录）：

硬件准备

1. ST-Link 编程器（如 ST-Link V2）
2. 目标 STM32 开发板（如 STM32F103C8T6）
3. 4 根杜邦线连接编程器与目标板：
   • SWCLK → SWCLK（时钟线）
   • SWDIO → SWDIO（数据线）
   • GND → GND（共地）
   • 3.3V → 3.3V（可选，为目标板供电）

⚠️ 注意：若目标板已独立供电，则无需连接 3.3V，避免电源冲突。

软件工具

• 烧录工具（任选其一）：
  • STM32CubeProgrammer（官方推荐，支持 HEX/BIN 文件）
  • Keil MDK（集成开发环境）
  • OpenOCD（开源命令行工具）
  • ST-Link Utility（旧版工具，已逐渐被 CubeProgrammer 替代）

详细步骤（以 STM32CubeProgrammer 为例）

1. 安装驱动

• 下载并安装 STM32CubeProgrammer。
• 插入 ST-Link 到电脑 USB 口，系统会自动安装驱动（或从安装目录手动安装驱动）。

2. 连接硬件

• 将 ST-Link 的 SWD 接口与目标板对应引脚连接（参考开发板原理图）。
• 示例接线（常见 SWD 接口）：

   ST-Link       STM32 目标板
   SWCLK   →   PA14/SWCLK
   SWDIO   →   PA13/SWDIO
   GND     →   GND
   3.3V    →   3.3V（可选）

3. 烧录固件

• 打开 STM32CubeProgrammer → 选择连接方式为 ST-Link。
• 点击右上角 "Connect" 按钮（确认 ST-Link 指示灯变绿）。
• 连接成功后：
  1. 点击 "Erase" 擦除芯片（可选）。
  2. 点击 "Open file" 选择要烧录的 .hex 或 .bin 文件。
  3. 点击 "Download" 开始烧录。
• 烧录完成后，状态栏显示 "File download complete"。

4. 复位运行

• 断开 ST-Link 与目标板的连接。
• 将目标板的 BOOT0 引脚跳回 GND（若之前为高电平）。
• 按下目标板 复位键，程序开始运行。

其他方式

使用 Keil MDK 烧录

1. 在 Keil 中打开工程，编译生成 .hex 文件。
2. 点击 魔术棒图标 → Debug → 选择 ST-Link Debugger。
3. 进入 Settings：
   • 选择 SWD 接口。
   • 确认检测到芯片 ID（如 0x1BA01477）。
4. 点击 "Load" 按钮烧录程序。

串口 ISP 烧录（无需编程器）

1. 将目标板 BOOT0 接 3.3V，BOOT1 接 GND。
2. 通过 USB-TTL 模块 连接串口：

   TTL_TX → PA10 (USART1_RX)
   TTL_RX → PA9  (USART1_TX)
   GND    → GND

3. 使用 Flash Loader Demonstrator（旧版）或 STM32CubeProgrammer（UART 模式）烧录。

常见问题

1. 无法连接 ST-Link
   → 检查驱动是否安装（设备管理器显示 STMicroelectronics STLink）。
   → 重新拔插 USB 或更换数据线。
2. 烧录失败
   → 确认接线正确（尤其是 SWDIO/SWCLK 无松动）。
   → 检查目标芯片供电是否稳定（电压范围 2.0V~3.6V）。
3. 芯片被锁（读保护）
   → 在 CubeProgrammer 中点击 "Option Bytes" → 取消 "Read Protection" → 重新烧录。

关键提示

• SWD 接口优先级高于 JTAG：若同时连接 SWD 和 JTAG，优先使用 SWD。
• 复位引脚：若烧录不稳定，尝试将 ST-Link 的 NRST 引脚连接到目标板的 NRST。
• 高速烧录：在 CubeProgrammer 的 "ST-Link" 设置中可提升 SWD 时钟频率（默认 4MHz）。

通过上述步骤，你即可完成 STM32 程序的烧录。不同开发板引脚可能略有差异，请以实际原理图为准。