在STM32中，串口发送数据需要以下步骤（以HAL库为例）：

1. 硬件初始化

配置GPIO和串口外设：

// 使能时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    // TX引脚所在GPIO（此处以PA9为例）
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();   // 串口USART1时钟

// 配置GPIO为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;              // TX引脚（PA9）
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;             // 上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  // 高速
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;   // 复用为USART1（查芯片手册确认）
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);        // 应用配置

// 配置串口参数
UART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;                      // 串口实例
huart1.Init.BaudRate = 115200;                 // 波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;   // 8位数据
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;        // 1位停止位
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;         // 无校验
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            // 发送+接收模式
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;   // 无硬件流控
HAL_UART_Init(&huart1);                        // 初始化串口

2. 发送数据

使用HAL库发送函数：

// 定义待发送数据
uint8_t txData[] = "Hello STM32!\r\n";  // 字符串（含回车换行）

// 阻塞式发送（等待发送完成）
HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData)-1, HAL_MAX_DELAY);

• 参数说明：
  • &huart1：串口句柄
  • txData：待发送数据的缓冲区
  • sizeof(txData)-1：发送长度（-1避免发送字符串结束符\0）
  • HAL_MAX_DELAY：无限等待直至发送完成

3. 其他发送方式

• 中断发送（非阻塞）：

  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, txData, len); // 启动中断发送
  // 发送完成后触发 HAL_UART_TxCpltCallback 回调函数

• DMA发送（高效传输）：

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txData, len); // 启动DMA发送
  // 发送完成后触发 HAL_UART_TxCpltCallback 回调

4. 关键点

• GPIO复用功能：根据实际引脚查询芯片手册（如STM32F1的PA9对应GPIO_AF7）。
• 时钟使能：务必开启GPIO和串口外设时钟（如__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()）。
• 错误处理：检查HAL函数的返回值（HAL_OK表示成功）。

完整示例代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_Init() {
  // 时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  // GPIO配置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 串口参数配置
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  UART_Init();

  uint8_t message[] = "串口发送测试\r\n";
  while (1) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, message, sizeof(message)-1, 100); // 100ms超时
    HAL_Delay(1000); // 每秒发送一次
  }
}

注意：实际开发中需配置系统时钟（如SystemClock_Config()），以上代码聚焦串口发送逻辑。