以下是针对STM32微控制器的烧录教程（使用ST-Link烧录器）：

准备工作

1. 硬件连接

   • 将ST-Link的4个引脚连接到STM32开发板：
     • SWCLK → 目标板SWCLK引脚（通常标为CLK或DCLK）
     • SWDIO → 目标板SWDIO引脚（通常标为DIO）
     • GND → 目标板GND
     • 3.3V → 目标板3.3V（注意：仅当目标板无独立供电时连接）
   • 目标板启动模式设置：
     • BOOT0引脚拉低（接地），BOOT1任意（通常接地）。

2. 软件安装

   • 下载安装烧录工具：
     • STM32CubeProgrammer（官方推荐，支持Windows/Linux/macOS）
     • 或 ST-Link Utility（仅Windows）

烧录步骤（以STM32CubeProgrammer为例）

步骤1：连接设备

1. 打开STM32CubeProgrammer。
2. 选择连接方式 → ST-Link。
3. 点击右上角 ⚙️（设置） → 确认端口为SWD → 点击 Connect。
   • 成功连接后，软件会显示设备信息（如芯片型号、UID）。

步骤2：加载固件文件

1. 点击左侧 "Erasing & Programming" 标签页。
2. 在 "File path" 中：
   • 选择烧录文件格式（如.hex、.bin或.elf）。
   • 点击 "Browse" 选择你的固件文件（例如project.hex）。

步骤3：配置烧录选项

• 勾选以下选项（推荐）：
  • ✅ Verify programming（烧录后校验）
  • ✅ Run after programming（烧录后自动运行程序）
  • 擦除模式：选择 "Full chip erase"（全片擦除）

步骤4：开始烧录

1. 点击 "Start Programming" 按钮。
2. 等待进度条完成，显示 "Download verified successfully" 表示烧录成功。

常见问题解决

1. 连接失败

   • 检查ST-Link驱动是否安装（设备管理器显示STMicroelectronics STLink）。
   • 重新插拔ST-Link USB接口，重启软件。
   • 降低SWD时钟频率：设置 → Connection settings → 将频率从4 MHz降至1 MHz。

2. 烧录后程序不运行

   • 确认BOOT0引脚已接地（复位后从主闪存启动）。
   • 检查复位电路是否正常（尝试手动复位开发板）。

3. 加密芯片解锁

   • 若芯片被写保护：
     • 进入 "OB (Option Bytes)" 标签页 → 取消勾选Read Protection → 点击 Apply。

其他烧录方式

• 串口烧录（ISP模式）

  1. 将目标板BOOT0拉高（接3.3V），BOOT1接地。
  2. 通过USB转TTL模块连接：
     • TX → 目标板RX
     • RX → 目标板TX
     • GND → GND
  3. 使用 Flash Loader Demonstrator（ST官方串口工具）烧录.bin文件。

• 开源工具推荐

  • OpenOCD（命令行）：

    openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program your_firmware.bin exit 0x08000000"

  • PyOCD（Python工具）：

    pyocd flash --target stm32f103c8t6 your_firmware.hex

注意：不同STM32系列（如F1/F4/H7）操作通用，但需在软件中选择对应芯片型号（连接后会自动识别）。首次烧录失败时，优先检查电源和接线稳定性。