机器人的组成和构型 一、执行机构 包括：手部、腕部、臂部、肩部和基座等。相当于人的肢体。 二、驱动装置 包括：驱动源、传动机构等。相当于人的肌肉、筋络。 三、感知反馈系统 包括

在单片机开发中，通常会使用左移和右移操作做快速的乘法和除法运算。例如，将0x0001左移1位，相当于乘以2^1左移2位相当于乘以2^2，以此类推，左移n位，相

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与传统的电机不同，超声波电机无绕组和磁极，无需通过电磁作用产生运动力。一般由振动体(相当于传统电机中的定子，由压电陶瓷和金属弹性材料制成)和移动体(相当于传统电机中的转子，由弹性体和摩擦材料及塑料等制成)组成。

XBYTE就相当于一个指向外部数据区的无符号字符型变量的指针（的名称，且当前的指针指向外部RAM的0地址），而在C里面指针一般和数组是可以混用的。这样也就相当于存在 一个定义在外部数据存储器的数组XBYTE［6553