要将ESP32与小米蓝牙温度计（如米家蓝牙温湿度计2）连接并读取数据，可以按照以下步骤操作：

1. 确认设备协议

小米蓝牙温度计通常使用 BLE（蓝牙低功耗） 协议广播数据，并采用 MiBeacon 格式加密温湿度数据。需获取设备的 beacon_key 才能解密数据。

2. 获取 beacon_key

• 方法一：通过米家APP

  1. 在米家APP中绑定温度计，进入设备详情页。
  2. 点击右上角“...”进入设置，找到 《蓝牙网关》 功能（需连接小米网关）。
  3. 部分用户可通过第三方工具（如“Telink Flasher”）或抓包工具提取 beacon_key。

• 方法二：参考开源项目
  GitHub上有开源工具（如 ESP32-MiTemperature2）提供密钥提取和解析方法。

3. ESP32 代码实现（Arduino框架）

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>

// 替换为你的温度计 beacon_key
const String BEACON_KEY = "xxxxxxxxxxxxxxxx"; 

// 小米MiBeacon数据解密函数
float decryptTemperature(uint8_t *data) {
  // 解密逻辑（需根据具体MiBeacon协议实现）
  // 示例：假设data[6]和data[7]为温度数据
  int16_t tempRaw = (data[7] << 8) | data[6];
  return tempRaw / 100.0;
}

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
    if (advertisedDevice.getManufacturerData().length() >= 15) {
      std::string mfgData = advertisedDevice.getManufacturerData();
      uint8_t *data = (uint8_t *)mfgData.data();

      // 检查是否为小米MiBeacon
      if (data[0] == 0x95 && data[1] == 0xFE) { 
        float temperature = decryptTemperature(data);
        Serial.printf("温度: %.1f°C\n", temperature);
      }
    }
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32");
  BLEScan *pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(30); // 扫描30秒
}

void loop() {}

4. 注意事项

• 信号范围：确保ESP32与温度计距离在蓝牙有效范围内（通常约10米）。
• 数据加密：若未解密 beacon_key，接收到的数据可能是乱码。
• 低功耗优化：小米温度计通常每10分钟广播一次数据，建议ESP32设置为间隔扫描以省电。

替代方案：通过云端获取

若无法直接连接蓝牙，可通过小米智能网关将温度数据上传至云端，再使用ESP32的WiFi功能调用 米家API 获取数据（需处理OAuth认证）。

参考资源

• GitHub项目：ESP32-MiTemperature2
• 小米BLE协议解析：MiBeacon协议文档

如有具体型号或代码问题，可提供更多细节继续讨论！