在STM32中，PWM频率的计算主要依赖于定时器的配置参数。以下是关键步骤和公式：

PWM频率计算公式

频率 = 定时器时钟频率 / [ (预分频值 + 1) × (自动重载值 + 1) ]

其中：

• 定时器时钟频率：定时器的输入时钟（如APB总线时钟，需考虑可能的倍频）。
• 预分频值（Prescaler）：对定时器时钟进行分频，范围0~65535（16位寄存器）。
• 自动重载值（ARR）：决定PWM周期，范围0~65535（16位寄存器）。

配置步骤

1. 确定定时器时钟源
   通过STM32时钟树确认定时器的输入频率。例如：

   • 若使用APB1总线且系统时钟为72MHz，APB1预分频系数为2，则定时器时钟可能为72MHz（APB1允许定时器时钟倍频）。

2. 设置预分频值（Prescaler）
   分频后的定时器时钟 = 原时钟 / (Prescaler + 1)。
   例如：Prescaler=71，则分频后时钟 = 72MHz / 72 = 1MHz。

3. 设置自动重载值（ARR）
   定义PWM的周期：周期 = (ARR + 1) × 分频后时钟周期。
   例如：ARR=999，周期 = 1000 × 1μs = 1ms（对应频率1kHz）。

4. 计算频率
   根据公式直接计算目标频率。

示例

假设：

• 定时器时钟 = 72MHz
• 目标PWM频率 = 1kHz
• 设置Prescaler=71，ARR=999

则：
频率 = 72MHz / [ (71+1) × (999+1) ] = 72,000,000 / (72×1000) = 1kHz

占空比计算

占空比由捕获比较寄存器（CCR）决定：
占空比 = (CCR / (ARR + 1)) × 100%
例如：ARR=999，CCR=250 → 占空比 = 25%。

注意事项

• 预分频值和ARR需在寄存器范围内（16位或32位，取决于定时器）。
• 高分辨率需求时，优先增大Prescaler，再调整ARR。
• 使用STM32CubeMX工具可自动计算参数，简化配置。

通过以上步骤，可灵活配置STM32的PWM频率和占空比。