STM32 系列微控制器是由 意法半导体（STMicroelectronics） 于 2007 年 6 月 11 日 正式发布的。

关键信息补充：

1. 发布日期： 2007 年 6 月 11 日被认为是 STM32 的“生日”或正式推向市场的日期。
2. 首款型号： 最初发布的型号是基于 ARM Cortex-M3 内核的 STM32F1 系列（例如 STM32F103）。
3. 重要意义： STM32 的发布标志着意法半导体进入基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器市场，并且凭借其优异的性能、丰富的外设、易用的生态系统（特别是后来的 STM32Cube）和合理的价格，迅速成为全球最受欢迎和应用最广泛的 32 位 MCU 家族之一。
4. 后续发展： 自 2007 年发布 F1 系列后，ST 不断扩展 STM32 产品线，陆续推出了基于 Cortex-M0、M0+、M4、M7、M33、M35P、M55 等内核的众多系列（如 F0, F3, L0, L1, L4, L5, G0, G4, H7, U5, WBA 等），覆盖从超低功耗、主流、高性能到无线连接、高安全性等各个应用领域。

总结：STM32 发明（更准确地说是首次发布）于 2007 年 6 月 11 日。