在STM32F103系列中，高级定时器（如TIM1和TIM8）支持复杂的PWM生成功能，适用于电机控制、逆变器等场景。以下是配置步骤和关键点：

配置步骤

1. 使能时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 开启TIM1时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIO时钟（如PA8对应TIM1_CH1）

2. 配置GPIO为复用推挽输出

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       // 如PA8（TIM1_CH1）
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 设置定时器基本参数

   • 预分频器（PSC）：决定定时器时钟频率。
   • 自动重载值（ARR）：决定PWM周期。

     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
     TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71;         // 预分频值（72MHz / (71+1) = 1MHz）
     TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999;           // 自动重载值（PWM周期 = (999+1)/1MHz = 1ms → 1kHz频率）
     TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct);

4. 配置PWM输出通道

   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    // PWM模式1（CNT < CCR时输出有效电平）
   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 499;                 // 占空比设置（CCR值 = 499，占空比 = 499/1000 = 49.9%）
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平为有效电平
   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);             // 初始化通道1（TIM1_CH1）

5. 使能定时器及PWM输出

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                     // 启动定时器
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);           // 高级定时器需额外使能主输出

关键公式

• PWM频率：
  [ f{\text{PWM}} = \frac{f{\text{TIM}}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)} ]
• 占空比：
  [ \text{DutyCycle} = \frac{CCR}{ARR + 1} \times 100\% ]
  • 示例：PSC=71, ARR=999 → 频率为1kHz；CCR=499 → 占空比≈50%。

高级功能

• 互补输出：TIM1和TIM8支持互补通道（如TIM1_CH1N），适用于驱动H桥。
• 死区插入：通过TIM_BDTR寄存器配置死区时间，防止上下管直通。
• 刹车功能：紧急情况下快速关闭PWM输出。

注意事项

1. 高级定时器（TIM1/TIM8）需调用TIM_CtrlPWMOutputs()使能输出。
2. 确保GPIO复用功能映射正确（参考芯片手册）。
3. 若需多通道同步，可使用定时器的同步机制（如主从模式）。

通过上述配置，即可在STM32F103的高级定时器上生成PWM信号。根据实际需求调整ARR、CCR和PSC即可控制频率和占空比。