以下是一个基于STM32F103的出租车计价器课程设计报告框架及内容参考，供你进行项目总结和报告撰写：

基于STM32F103的出租车计价器设计报告

一、设计任务

1. 设计目标
   开发一款基于STM32F103微控制器的出租车计价器系统，实现里程统计、费用计算、实时显示、数据存储等功能，支持起步价、里程单价、夜间加价等参数设置。

2. 功能要求

   • 实时显示行驶里程、等待时间、总费用。
   • 支持起步价、里程单价、夜间模式等参数配置。
   • 通过按键控制计价器启停、参数设置。
   • 数据存储（如EEPROM保存配置参数）。
   • 超速报警或异常状态提示（蜂鸣器/LED）。

二、系统硬件设计

1. 硬件框图

STM32F103核心板  
├─ 霍尔传感器（测速模块）  
├─ LCD1602/OLED显示屏  
├─ 按键模块（启动/停止、设置）  
├─ EEPROM（AT24C02）  
├─ 蜂鸣器/LED报警模块  
└─ 电源模块（USB/电池供电）

2. 关键模块说明

• STM32F103：主控芯片，负责数据处理、外设控制。
• 霍尔传感器：通过磁铁触发脉冲，测量车轮转速，计算行驶里程。
• LCD1602：显示里程、费用、时间等信息。
• EEPROM：存储起步价、单价等参数，防止掉电丢失。
• 按键模块：启停计价、切换模式、修改参数。

3. 电路设计

• 测速电路：霍尔传感器输出脉冲信号→STM32外部中断引脚（如PA0）。
• 按键电路：4个独立按键接GPIO，启用内部上拉电阻。
• 显示接口：LCD1602采用4位数据线模式，连接PB0-PB7。

三、系统软件设计

1. 主程序流程图

初始化（时钟、GPIO、定时器、中断）  
↓  
读取EEPROM中的默认参数  
↓  
循环执行：  
  检测按键→处理启停/设置功能  
  实时更新显示数据  
  处理中断事件（测速脉冲、定时器）

2. 关键功能实现

• 测速与里程计算
  使用外部中断捕获霍尔传感器脉冲，统计转数→计算里程。

  // 例：外部中断服务函数
  void EXTI0_IRQHandler(void) {
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
    wheel_count++;  // 脉冲计数+1
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
  }

• 费用计算
  公式：总费用 = 起步价 + 超里程单价 × (总里程 - 起步里程) + 等待时间 × 等待单价

  float calculate_fee(float distance, int wait_time) {
  float fee = START_FEE;
  if (distance > START_DISTANCE) {
    fee += (distance - START_DISTANCE) * DISTANCE_FEE;
  }
  fee += wait_time * WAIT_FEE;
  if (is_night_mode) fee *= 1.2;  // 夜间加价20%
  return fee;
  }

• 数据存储
  使用I2C协议读写EEPROM，保存用户设置。

  void save_settings() {
  I2C_Write(0xA0, 0x00, (uint8_t*)&settings, sizeof(settings));
  }

四、调试与测试

1. 测试项目

• 里程测量：模拟车轮转动，验证霍尔脉冲计数准确性。
• 费用计算：输入预设里程/时间，检查费用是否符合公式。
• 掉电存储：重启后验证参数是否保留。

2. 测试结果

五、总结与展望

1. 成果总结
   系统实现了出租车计价器的核心功能，硬件成本低，软件逻辑清晰，适合教学演示。

2. 改进方向

   • 增加GPS模块实现路径优化计费。
   • 设计蓝牙/Wi-Fi接口连接手机APP。
   • 优化抗干扰能力（如按键消抖、脉冲滤波）。

六、参考文献

1. STM32F103xx中文数据手册
2. 《嵌入式系统设计与应用》（王某某，2020）
3. 霍尔传感器A3144数据手册

附录

• 电路原理图（PDF/图片）
• 核心代码片段
• 实物测试照片

注意事项

• 报告中需补充详细的电路图、代码注释及调试数据。
• 根据实际硬件选型（如显示屏型号、传感器类型）调整描述。
• 可加入Matlab/Excel绘制的测试曲线图增强说服力。

希望以上内容对你的课程设计报告有所帮助！