以下是一个基于STM32F103的PWM输出实验代码示例，使用标准库（Standard Peripheral Library）实现。以TIM3的通道1（PA6）和通道2（PA7）为例，生成PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置PA6、PA7为复用推挽输出（TIM3_CH1/CH2）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 定时器基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;         // 自动重装载值（决定PWM频率）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;       // 预分频值（72MHz/(71+1)=1MHz）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM模式配置（通道1）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;                // 初始占空比50%（500/1000）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  // 通道1初始化
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  // 通道2初始化

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void) {
    PWM_Init();

    while(1) {
        // 可通过修改CCR值动态调整占空比
        // TIM_SetCompare1(TIM3, 300);  // 设置通道1占空比为30%
        // TIM_SetCompare2(TIM3, 700);  // 设置通道2占空比为70%
    }
}

关键配置说明：

1. 频率计算
   PWM频率 = 定时器时钟 / (Prescaler + 1) / (Period + 1)
   本例：72MHz / 72 / 1000 = 1kHz

2. 占空比控制
   占空比 = (TIM_Pulse / (TIM_Period + 1)) * 100%
   通过TIM_SetComparex()函数动态修改占空比

3. 引脚对应关系

   • TIM3_CH1 → PA6
   • TIM3_CH2 → PA7
   • 其他通道可根据数据手册选择对应引脚

注意事项：

1. 确保工程中包含标准库文件（如stm32f10x_tim.h）
2. 不同定时器最大频率不同（TIM1/8为高级定时器）
3. 实际硬件连接需与代码中的GPIO配置一致
4. 使用示波器或逻辑分析仪可观察实际波形

可根据需求调整TIM_Prescaler和TIM_Period的值来改变PWM频率，通过修改TIM_Pulse或调用TIM_SetComparex()函数调整占空比。