在STM32中配置PWM频率的步骤如下（以HAL库为例）：

1. 公式与参数

PWM频率由定时器时钟和以下两个参数决定：

• 预分频器（Prescaler）：分频输入时钟
• 自动重装载值（AutoReload, ARR）：决定计数周期

公式： [ \text{PWM频率} = \frac{\text{定时器时钟频率}}{(\text{Prescaler} + 1) \times (\text{ARR} + 1)} ]

2. 配置步骤

(1) 初始化定时器

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMx; // 如TIM1, TIM2等
htim.Init.Prescaler = prescaler_value; // 预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim.Init.Period = arr_value; // 自动重装载值ARR
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

(2) 配置PWM通道

TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
sConfig.Pulse = duty_cycle; // 初始占空比（范围：0 ~ ARR）
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出极性
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x); // 如TIM_CHANNEL_1

(3) 启动PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

(4) 动态调整占空比

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, new_duty_cycle);

3. 示例

假设目标频率为 1kHz，定时器时钟为 72MHz：

1. 选择 Prescaler = 71，分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz
2. 设置 ARR = 999，则频率 = 1MHz / (999+1) = 1kHz
3. 占空比分辨率 = ( \frac{1}{999+1} \times 100\% = 0.1\% )

4. 注意事项

• 定时器选择：确保使用支持PWM输出的定时器（如TIM1, TIM2, TIM3等）。
• GPIO配置：将对应引脚设为复用功能（AF模式），并映射到正确的定时器通道。
• 时钟使能：通过__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()启用定时器时钟。
• 占空比范围：Pulse值需在 0 到 ARR 之间。

通过调整 Prescaler 和 ARR 的平衡，可以灵活实现高频率或高分辨率需求。