STM32F103是STMicroelectronics推出的基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，主要功能及特点如下：

核心性能

• 处理器：Cortex-M3内核，主频最高72MHz，提供1.25 DMIPS/MHz的运算性能，适用于实时控制任务。
• 存储资源：
  • Flash：64KB至512KB（型号相关，如STM32F103C8T6为64KB，STM32F103RET6为512KB）。
  • RAM：20KB至64KB（如STM32F103C8T6为20KB）。

外设资源

1. 定时器：

   • 3个通用定时器（TIM2/3/4），支持PWM、编码器接口。
   • 1个高级定时器（TIM1），带死区控制的电机驱动PWM。
   • 2个看门狗定时器（独立+窗口型）和1个系统定时器（SysTick）。

2. 模拟功能：

   • 2个12位ADC（1μs转换时间），最多支持16个外部通道，支持扫描和连续模式。
   • 部分型号集成2个12位DAC（如STM32F103RET6）。

3. 通信接口：

   • USART：3个，支持同步/异步通信。
   • SPI：2个（主/从模式，18Mbps速率）。
   • I2C：2个，支持SMBus/PMBus。
   • CAN：1个，适用于工业或汽车通信。
   • USB：全速USB 2.0接口（支持Device/Host模式）。

4. 扩展接口：

   • FSMC（灵活静态存储控制器）：仅限100脚及以上封装型号，支持LCD、SRAM、NOR Flash等外部存储。

5. 其他外设：

   • DMA控制器：7通道，支持外设到内存高速传输。
   • 80个GPIO（部分型号），支持复用功能（如SPI、I2C）。
   • SDIO接口（部分型号支持SD卡/MMC）。

低功耗特性

• 支持睡眠、停机和待机模式，停机模式下电流低至μA级。

开发支持

• 调试接口：支持JTAG/SWD（Serial Wire Debug）。
• 丰富软件生态：兼容Keil、IAR、STM32CubeMX等工具，提供HAL库和标准外设库。

应用场景

• 工业控制：PLC、电机驱动（PWM控制）、CAN总线设备。
• 消费电子：智能家居控制器、USB设备。
• 医疗设备：便携式监测仪、数据采集系统。
• 嵌入式系统：无人机飞控、机器人、物联网节点。

型号差异

• 小封装（如LQFP48）可能缺少FSMC、部分外设；大封装（如LQFP144）支持更多GPIO和扩展接口。

通过平衡性能与成本，STM32F103在中等复杂度嵌入式系统中广泛应用，尤其适合需要丰富外设和实时控制的应用场景。