针对STM32F103 NUCLEO开发板的I²C（IIC）通信配置，以下是详细的中文指南：

1. 硬件连接

• 开发板型号：以NUCLEO-F103RB为例，其I²C接口默认引脚为：
  • I2C1：PB6（SCL）、PB7（SDA）
  • I2C2：PB10（SCL）、PB11（SDA）
• 上拉电阻：I²C总线需外接4.7kΩ上拉电阻（部分Nucleo板可能已集成，需查手册确认）。

2. 使用STM32CubeMX配置I²C

1. 创建工程：

   • 打开STM32CubeMX，选择型号STM32F103RBTx。
   • 配置时钟源（如HSE或HSI），设置主时钟（通常72MHz）。

2. 引脚配置：

   • 在Pinout选项卡中，启用I2C1或I2C2。
   • 确认SCL/SDA引脚自动分配（如PB6/PB7）。

3. 参数设置：

   • 在I2C配置界面：
     • Mode：选择I2C。
     • Speed Mode：标准模式（100kHz）或快速模式（400kHz）。
     • 其他参数：保持默认或根据设备需求调整。

4. 生成代码：

   • 点击Generate Code生成Keil/IAR/STM32IDE工程。

3. 代码示例（HAL库）

初始化I²C

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void) {
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;      // 100kHz
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;         // 主模式无需设置从机地址
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

发送数据到从设备

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, data, 3, 100); // 0xA0为从机地址（7位地址左移1位）

接收从设备数据

uint8_t rx_data[3];
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA1, rx_data, 3, 100); // 0xA1为从机读地址

4. 常见问题排查

• 总线无响应：
  • 确认SCL/SDA接线正确，上拉电阻已连接。
  • 检查从设备地址是否正确（需7位地址左移1位）。
• HAL_I2C函数返回超时：
  • 尝试降低时钟频率（如改为10kHz）。
  • 检查是否启用I²C时钟（CubeMX会自动配置）。
• 信号干扰：
  • 使用示波器/逻辑分析仪观察SCL/SDA波形。
  • 缩短总线长度，避免干扰源。

5. 参考资源

• 数据手册：STM32F103xx Datasheet
• 应用笔记：AN2557（I²C协议详解）、AN2821（STM32 I²C最佳实践）

通过以上步骤，您应能完成STM32F103的I²C通信配置。若仍遇问题，请提供具体现象以便进一步分析！