以下是一个基于STM32 HAL库实现的4个LED循环点亮程序示例（以STM32F1系列为例，请根据实际硬件修改引脚配置）：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义LED引脚（根据实际电路修改）
#define LED1_PIN    GPIO_PIN_0
#define LED1_PORT   GPIOA
#define LED2_PIN    GPIO_PIN_1
#define LED2_PORT   GPIOA
#define LED3_PIN    GPIO_PIN_2
#define LED3_PORT   GPIOA
#define LED4_PIN    GPIO_PIN_3
#define LED4_PORT   GPIOA

// 初始化LED GPIO
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

    // 配置GPIO参数
    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;            // 上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // 低速

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始状态：关闭所有LED（根据实际电路修改电平）
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 需要根据实际配置时钟（可由CubeMX生成）
    LED_Init();

    while (1)
    {
        // LED1亮，其他灭
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(200);

        // LED2亮，其他灭
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(200);

        // LED3亮，其他灭
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(200);

        // LED4亮，其他灭
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED4_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(200);
    }
}

注意事项：

1. 修改GPIO引脚：根据实际硬件连接修改LEDx_PIN和LEDx_PORT的定义
2. 电平逻辑：如果LED是低电平点亮（共阳极），使用示例中的GPIO_PIN_RESET点亮；如果是高电平点亮（共阴极），需要反转逻辑
3. 时钟配置：SystemClock_Config()函数需要根据实际时钟配置实现（推荐使用STM32CubeMX生成）
4. 延时时间：通过修改HAL_Delay()参数调整流水灯速度（单位：毫秒）

更简洁的循环实现方式（使用数组轮询）：

// 在main函数前添加：
typedef struct {
    GPIO_TypeDef* port;
    uint16_t pin;
} LED_TypeDef;

const LED_TypeDef LEDs[] = {
    {LED1_PORT, LED1_PIN},
    {LED2_PORT, LED2_PIN},
    {LED3_PORT, LED3_PIN},
    {LED4_PORT, LED4_PIN}
};

// 修改主循环：
while (1)
{
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        // 关闭所有LED
        for (int j = 0; j < 4; j++) {
            HAL_GPIO_WritePin(LEDs[j].port, LEDs[j].pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        // 点亮当前LED
        HAL_GPIO_WritePin(LEDs[i].port, LEDs[i].pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(200);
    }
}

建议使用STM32CubeMX进行GPIO和时钟的图形化配置，可以自动生成初始化代码。