openharmony stm32使用

OpenHarmony 在 STM32 上的使用需要结合其轻量系统（LiteOS-M 内核），以下是关键步骤和注意事项：

1. 环境准备

硬件要求：
- STM32 开发板（如 STM32F4/F7/H7 系列，需满足 128KB+ RAM、512KB+ Flash）。
- 调试工具：ST-Link/J-Link 等。
软件依赖：
- 安装 ARM GCC 工具链（如 gcc-arm-none-eabi）。
- 安装 OpenHarmony 编译工具 hb（通过 pip install ohos-build）。

2. 获取 OpenHarmony 源码

# 克隆代码仓库（建议选择稳定分支）
git clone https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git --depth=1 -b master

3. 适配 STM32 板级配置

修改板级文件：
- 在 device/board/stm32 目录下新增或修改板级配置（如 stm32f407vg）。
- 调整 config.json 定义内核参数、内存布局（RAM/Flash 地址和大小）。
驱动适配：
- 实现 UART、GPIO 等基础驱动（参考 drivers/peripheral 目录）。
- 若使用现有开发板（如 BearPi-HM Micro），可复用部分外设代码。

4. 编译与烧录

编译：

# 进入内核目录
cd kernel_liteos_m

# 选择开发板配置
hb set  # 选择对应的 STM32 板型

# 开始编译
hb build

生成固件位于 out/{板型}/bin/ 目录（如 OHOS_Image.bin）。

烧录：
- 使用 STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 工具烧录 .bin 文件。
- 示例命令（ST-Link）：
```
st-flash write OHOS_Image.bin 0x8000000
```

5. 调试与验证

串口输出：连接 UART 查看内核启动日志（波特率通常为 115200）。

示例程序：编写简单应用（如 LED 闪烁）测试任务调度能力。

#include "los_task.h"

void LedTask(void) {
  while (1) {
      LED_ON();
      LOS_TaskDelay(500);
      LED_OFF();
      LOS_TaskDelay(500);
  }
}

LOS_TaskCreate(/* 创建任务参数 */);