是的，主线 Linux 内核已经支持全志 D1 芯片。以下是关键信息总结：

1. 架构支持

• D1 芯片基于 RISC-V 架构（具体为 玄铁 C906 核心），主线 Linux 对 RISC-V 的支持已逐步完善。
• Linux 5.13 开始初步支持 D1，后续版本（如 5.15+）对驱动和功能进行了增强。

2. 核心支持进展

• 设备树（Device Tree）：D1 的设备树已合并到主线内核，可配置基本外设（如 UART、MMC 等）。
• 关键驱动：
  • GPU：部分 Mali GPU 驱动仍需社区补丁或专用方案。
  • 视频编解码：可能需要全志提供的闭源驱动或开源社区实现（如 libcedarv）。
  • 其他外设：如 Ethernet、USB 等需验证具体支持情况。

3. 社区与资源

• 活跃项目：
  • Sipeed Lichee RV：基于 D1 的开发板，社区文档较丰富（可参考 Sipeed Wiki）。
  • Tina Linux：全志官方维护的嵌入式 Linux SDK（基于旧版内核），适合快速开发。
  • Fedora/RISC-V：已支持 D1，提供可直接刷写的镜像。
• 关键仓库：
  • Linux 主线内核：kernel.org
  • D1 相关补丁：Linux RISC-V 邮件列表

4. 使用建议

• 开发板选择：推荐 Lichee RV 或 Nezha D1，社区支持较好。
• 内核版本：优先使用 Linux 6.1+（对 RISC-V 优化更完善）。
• 起步指南：
  1. 从 Fedora RISC-V 下载预编译镜像。
  2. 或基于主线内核手动构建（需配置 ARCH=riscv）。

注意事项

• 硬件加速：视频/GPU 可能需要闭源组件，需权衡开源合规性。
• 实时性：若需实时性，可考虑 Xenomai 或 Preempt-RT 补丁。

如有具体需求（如移植到定制硬件），可进一步讨论细节。