针对 STM32F103ZET6 的烧录方法，以下是详细的中文步骤（推荐使用 ST-Link 工具）：

一、硬件准备

1. 烧录工具：ST-Link V2（推荐）或 J-Link、DAP-Link。

2. 连接线：4 线 SWD 接口：

   • SWDIO → PA13（目标板）
   • SWCLK → PA14（目标板）
   • 3.3V → 目标板 3.3V（若目标板无电源则需连接）
   • GND → 目标板 GND

3. 调试接口：STM32F103ZET6 的 SWD 接口位置（通常在板载的 20Pin JTAG 插座或单独的 4Pin SWD 插座）。

二、软件工具

1. 烧录软件（任选其一）：
   • STM32CubeProgrammer（官方推荐）下载链接
   • Keil MDK-ARM（需安装 ST-Link 驱动）
   • ST-Link Utility（旧版工具，仍可用）
   • OpenOCD（开源命令行工具）

三、烧录步骤（以 STM32CubeProgrammer 为例）

步骤 1：连接硬件

• 将 ST-Link 通过 SWD 线连接至开发板的 SWD 接口（注意电源匹配）。
• 开发板供电（USB 或外部电源）。

步骤 2：配置软件

1. 打开 STM32CubeProgrammer。
2. 选择连接方式：ST-Link → SWD → 点击 "Connect"：
   • 若成功连接，软件会读取设备信息（显示 STM32F103ZE）。

步骤 3：烧录固件

1. 点击 "Open File"，选择要烧录的 .hex 或 .bin 文件。
2. 可选操作：
   • 擦除芯片：点击 "Erase" → 选择整片擦除（Full Chip）。
   • 编程选项：勾选 "Verify after programming"（烧录后校验）。
3. 点击 "Start Programming" 开始烧录。
4. 等待提示 "Download verified successfully" 即烧录完成。

四、其他烧录方式

1. 串口烧录（ISP 模式）

• 适用场景：无调试器时，通过串口 Bootloader 烧录。
• 步骤：
  1. 设置 BOOT 引脚：BOOT0=1，BOOT1=0 → 复位芯片进入 ISP 模式。
  2. 使用 USB-TTL 模块连接串口1（PA9-TX, PA10-RX）。
  3. 用 FlyMCU 或 STM32CubeProgrammer（UART 模式） 烧录 .hex 文件。
  4. 烧录后设置 BOOT0=0 并复位，运行用户程序。

2. Keil MDK 烧录（开发常用）

1. 在 Keil 中打开工程。
2. 选择调试器：Options for Target → Debug → 选择 ST-Link Debugger。
3. 点击 "LOAD" 按钮（魔术棒旁边），自动编译并烧录。

五、常见问题解决

1. ST-Link 连接失败：
   • 检查 SWD 线序是否正确。
   • 检查目标板供电（3.3V 电压稳定）。
   • 尝试降低 SWD 速率（STM32CubeProgrammer 中设置）。
2. 芯片被锁（读保护）：
   • 在 STM32CubeProgrammer 中点击 "OB" → 取消勾选 Read Protection → 应用。
3. 烧录后不运行：
   • 确认 BOOT 引脚状态（BOOT0=0，BOOT1=0）。
   • 检查复位电路和晶振是否正常。

六、注意事项

• SWD 接口优先级：PA13(SWDIO)/PA14(SWCLK) 默认用于烧录，不可被用户程序占用，否则需用串口 ISP 解锁。
• 供电要求：烧录时确保电压 ≥2.7V（避免下载不稳定）。
• 驱动安装：首次使用 ST-Link 需安装驱动（ST-Link 驱动下载）。

通过以上步骤，可顺利完成 STM32F103ZET6 的烧录。如有问题，请检查硬件连接和软件配置！