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水下航行器

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水下航行电机的SiC MOSFET逆变器设计

利用 SiC 功率器件开关频率高、开关损耗低等优点, 将 SiC MOSFET 应用于水下航行器大功率高速电机逆变器模块, 对软硬件进行设计。

2024-03-13 14:31:46

水下无人航行的研究现状与展望

常见的搭载平台经历了从水面舰船到载人潜器(HOV)到水下无人航行器(UU

2023-12-20 10:47:20

DARPA引领无人水下航行(UUV)电源技术的进步

提高任何水下平台能力的关键是推进其供电技术研发。美国国防部高级研究计划局(DARPA)是领导开发无人水下航行

2023-01-09 15:00:12

基于CAN总线的水下航行分布式控制系统

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统

资料下载 佚名 2021-07-01 16:53:37

水下航行通用的数据处理软件设计方案

水下航行器通用的数据处理软件设计方案

资料下载 佚名 2021-06-30 15:29:05

基于多普勒测速的水下传感器通信同步算法

时间同步是水下传感器网络的关键技术,由于海洋中采用水声通信时传播时延高且存在多普勒频移,导致使用射频通信的陆上时间同步算法无法直接应用于水下环境。基于多普勒测速原理和节点在

资料下载 佚名 2021-05-27 16:21:41

水下航行辅助的水下地理机会路由协议

针对水下传感器网络(UwSN)存在能耗高、传输率低和带宽窄等问题,提岀自主水下航行器

资料下载 佚名 2021-04-09 16:19:07

水下航行自主巡航的路径规划算法实现

路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分

资料下载 佚名 2021-04-09 16:01:07

水下航行水下高度、航向和姿态测量方案的介绍

AUV水下工作定位难 自主式水下航行器(AUV)是一种重要的用于

2021-07-16 16:02:23

航行半实物仿真具有哪些特点?由那几部分组成?

航行器半实物仿真的主要优点有哪些?水下航行

2021-04-14 06:01:25

水下航行控制半实物仿真系统的组成原理、特点及应用研究

都投入了巨大的人力物力建设各种航行器半实物仿真实验室,早在六十年代,美国、日本就开展了水下

2020-07-31 09:01:44

DARPA为开发长距离远程水下航行向三家公司授予开发合同

美国国防部高级计划研究局(DARPA)刚刚向三家公司授予了开发合同,以支持新一代长距离、远程水下航行器(UUV)的开发。

2020-03-14 14:50:24

使用无人驾驶船部署自主水下航行的新系统

尽管自主水下航行器(AUV)确实能使海洋数据的收集过程变得更加容易,但是发射东西仍然很麻烦。这就是科学家开发一种新系统的原因,该系统使用无人水面

2020-01-11 11:01:05

运载平台怎么实验水下航行的功能?

在真实海洋环境下进行,实验时的海况成为了影响和制约实验可行性和结果正确性的关键因素,再加上海洋项目的成本比较高,就需要一个智能平台来实验水下航行器

2019-08-16 06:54:00

水下航行模拟平台系统的总体架构是什么?

为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行,设计了一个模拟平台,涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感

2019-08-09 07:00:33
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