要实现Arduino红外自发自收（即同一个Arduino同时控制红外发射和接收），需连接红外发射管和接收模块，并编写代码处理信号收发与避免干扰。以下是详细步骤：

硬件连接

1. 红外发射管

   • 长脚（正极）→ Arduino数字引脚（如D3）
   • 短脚（负极）→ 串联100Ω电阻后接GND（防止过流）
     （如需增强功率，可改用三极管驱动）

2. 红外接收模块（如VS1838B）

   • OUT（信号）→ Arduino数字引脚（如D11）
   • VCC → Arduino 5V
   • GND → Arduino GND

库安装

安装 IRremote 库（作者：ArminJo）：

• 通过Arduino IDE：工具 → 管理库 → 搜索“IRremote” → 安装最新版。

代码示例

#include <IRremote.h>

#define IR_TX_PIN 3     // 发射引脚
#define IR_RX_PIN 11    // 接收引脚

IRsend irsend(IR_TX_PIN);        // 发射对象
IRrecv irrecv(IR_RX_PIN);        // 接收对象
decode_results results;          // 存储解码结果

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();           // 启动红外接收
  Serial.println("Ready...");
}

void loop() {
  // 发送NEC协议信号（地址0x00, 命令0x45）
  Serial.println("Sending IR code...");
  irsend.sendNEC(0x00FF45BB, 32); // 发送数据（32位）
  delay(100);                    // 发送后短暂等待

  // 接收并解码红外信号
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("Received code: 0x");
    Serial.println(results.value, HEX); // 打印16进制值
    irrecv.resume();                   // 继续接收下一个信号
  }

  delay(1000); // 每秒发送一次
}

关键问题解决

1. 自发自收干扰

   • 现象：发射时接收器会捕获自身信号，导致误触发。
   • 解决：
     • 物理隔离：增大发射管与接收头的间距（＞20cm）。
     • 软件屏蔽：发送后暂停接收100ms（如delay(100)），跳过自身信号。

2. 协议匹配

   • 发送和接收需使用相同协议（如NEC）。确保接收器解码正确（代码中decode_results能解析所发协议）。

3. 引脚冲突

   • UNO的D3和D11无硬件冲突（发射用TIMER2，接收用专用端口）。其他型号参考IRremote文档。

调试技巧

1. 用手机摄像头观察发射管是否亮起（可见暗红光）。
2. 通过串口监视接收到的16进制值，与发送值对比。
3. 若信号不稳定，尝试：
   • 降低发射功率（增大限流电阻）。
   • 调整irsend.sendNEC()中位长度（如32→64）。

通过以上步骤，Arduino即可稳定实现红外自发自收，适用于遥控器测试、红外通信实验等场景。