要实现NFC触碰后自动发送指定消息的功能，可以在Android设备上通过以下步骤实现（以发送短信为例）：

1. 添加权限和NFC配置

在 AndroidManifest.xml 中添加权限和NFC相关声明：

<!-- NFC权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.NFC" />
<!-- 发送短信权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS" />
<!-- 仅支持带NFC的设备 -->
<uses-feature android:name="android.hardware.nfc" android:required="true" />

<application>
    <activity android:name=".MainActivity">
        <!-- 声明响应NFC触碰 -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

2. 编写核心代码

在 MainActivity.java 中实现NFC监听和短信发送逻辑：

import android.content.Intent;
import android.nfc.NdefMessage;
import android.nfc.NfcAdapter;
import android.os.Bundle;
import android.telephony.SmsManager;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private NfcAdapter nfcAdapter;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取NFC适配器
        nfcAdapter = NfcAdapter.getDefaultAdapter(this);

        // 检查NFC支持
        if (nfcAdapter == null) {
            // 设备不支持NFC，提示用户
            return;
        }

        // 首次启动时处理NFC触碰事件
        handleIntent(getIntent());
    }

    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        // 处理新的NFC触碰
        handleIntent(intent);
    }

    private void handleIntent(Intent intent) {
        // 验证是否为NFC触碰事件
        if (NfcAdapter.ACTION_NDEF_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {
            // 获取NFC数据
            NdefMessage[] messages = intent.getParcelableArrayExtra(
                NfcAdapter.EXTRA_NDEF_MESSAGES,
                NdefMessage.class
            );

            if (messages != null && messages.length > 0) {
                // 触碰到NFC标签时发送短信
                sendSMS("目标手机号", "指定消息内容");
            }
        }
    }

    // 发送短信方法
    private void sendSMS(String phoneNumber, String message) {
        try {
            SmsManager smsManager = SmsManager.getDefault();
            smsManager.sendTextMessage(phoneNumber, null, message, null, null);
        } catch (SecurityException e) {
            // 处理权限异常
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 启用前台调度系统（捕获NFC事件）
        if (nfcAdapter != null) {
            nfcAdapter.enableForegroundDispatch(
                this,
                null, // 使用默认的PendingIntent
                null,
                null
            );
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 暂停时禁用NFC监听
        if (nfcAdapter != null) {
            nfcAdapter.disableForegroundDispatch(this);
        }
    }
}

3. 关键点说明

• NFC触碰检测：通过 onNewIntent 捕获触碰事件，handleIntent 解析NFC数据。
• 短信发送：使用 SmsManager 发送短信，需在Android 6.0+动态申请 SEND_SMS 权限。
• 权限处理：在运行时动态申请权限：

  if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.SEND_SMS)
    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(
        this,
        new String[]{Manifest.permission.SEND_SMS},
        REQUEST_SMS_PERMISSION
    );
  }

4. 测试条件

1. 设备要求：
   • 支持NFC的Android手机（系统需 ≥ Android 5.0）。
   • 开启NFC功能（设置 → 连接与共享 → NFC）。
2. NFC标签：写入任意NDEF数据（可用APP如"NFC Tools"写入空标签）。
3. 测试步骤：
   • 安装APP并授予短信权限。
   • 打开APP，用NFC标签触碰手机背部。
   • 自动向预设号码发送短信。

替代方案（无需代码）

• 使用Tasker或MacroDroid：
  通过自动化工具配置：
  1. 创建新任务：触发条件选 NFC → 扫描标签。
  2. 操作：发送短信 → 填写内容和收件人。
  3. 保存后触碰NFC标签即可执行。

优势：无需开发，适合普通用户，但需购买/安装第三方工具。

根据需求选择开发或自动化工具方案即可实现NFC触碰发送消息的功能。