以下是基于Arduino的三路红外传感器代码示例。假设每个红外传感器输出为数字信号（检测到障碍时输出低电平，未检测到输出高电平）：

// 定义红外传感器引脚
const int leftIR = 2;     // 左侧传感器接数字引脚2
const int centerIR = 3;   // 中间传感器接数字引脚3
const int rightIR = 4;    // 右侧传感器接数字引脚4

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口通信
  pinMode(leftIR, INPUT);
  pinMode(centerIR, INPUT);
  pinMode(rightIR, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取传感器状态（注意：有些模块检测到障碍时输出LOW）
  bool leftState = digitalRead(leftIR);
  bool centerState = digitalRead(centerIR);
  bool rightState = digitalRead(rightIR);

  // 打印传感器状态（可选）
  Serial.print("L:");
  Serial.print(leftState);
  Serial.print(" C:");
  Serial.print(centerState);
  Serial.print(" R:");
  Serial.println(rightState);

  /* 基础逻辑判断示例（可根据需求修改） */
  if (!centerState) {  // 当中间检测到障碍
    Serial.println("前方障碍！");
    if (!leftState) Serial.println("左侧警告");  // 补充左侧检测
    if (!rightState) Serial.println("右侧警告"); // 补充右侧检测
  } 
  else if (!leftState) {  // 仅左侧有障碍
    Serial.println("左转避开");
  } 
  else if (!rightState) {  // 仅右侧有障碍
    Serial.println("右转避开");
  }
  else {
    Serial.println("安全区域");
  }

  delay(200);  // 短暂延迟
}

重要说明：

1. 传感器逻辑调整：
   如果您的传感器在检测到障碍时输出高电平，将代码中所有digitalRead()前加!删除，或直接反转判断逻辑。

2. 引脚连接：

   • VCC → 5V
   • GND → GND
   • OUT → Arduino数字引脚（代码中使用的2,3,4可修改）

3. 进阶应用：

   • 添加电机控制实现自动避障小车
   • 增加蜂鸣器报警功能
   • 结合舵机实现扫描检测

电机控制示例（需配合驱动模块）：

// 在loop()中添加电机控制逻辑
if (!centerState || (!leftState && !rightState)) {
  // 遇到障碍：停止或后退
  motorStop();
} 
else if (!leftState) {
  // 左转
  turnRight();
} 
else if (!rightState) {
  // 右转
  turnLeft();
} 
else {
  // 前进
  moveForward();
}

建议根据实际硬件调整代码，并通过串口监视器（波特率9600）观察传感器实时状态。