使用ST-LINK连接STM32F103RCT6的步骤如下：

1. 硬件连接

• 接线方式（推荐SWD接口）：
  • ST-LINK ⇨ STM32F103RCT6
  • SWDIO (ST-LINK) → PA13 (STM32)
  • SWCLK (ST-LINK) → PA14 (STM32)
  • GND → GND
  • 3.3V → 3.3V（可选，若目标板独立供电可不接）
  • 若需复位控制：
  • NRST (ST-LINK) → NRST (STM32)

2. 软件配置

开发环境设置（以Keil为例）：

1. 选择调试工具：
   • 打开工程 → 点击 Options for Target → 进入 Debug 选项卡。
   • 选择 ST-Link Debugger → 点击 Settings。
2. 配置SWD模式：
   • 在 Debug 选项卡中选择 SWD 接口。
   • 确认检测到设备（应显示STM32F1xx的IDCODE）。
3. Flash编程设置：
   • 在 Flash Download 选项卡中勾选 Reset and Run。

3. 常见问题排查

无法连接？

• 检查电源：
  • 确保STM32的供电正常（3.3V）。
  • 若使用ST-LINK供电，确认目标板功耗未超限。
• 检查接线：
  • 确认 SWDIO、SWCLK 和 GND 连接正确。
  • 避免杜邦线接触不良，建议用短导线或焊接。
• 驱动问题：
  • 安装最新 ST-LINK驱动。
  • 在设备管理器中确认 ST-LINK 设备无感叹号。
• BOOT引脚设置：
  • BOOT0 接低电平（通常无需调整，默认从Flash启动）。
• 复位问题：
  • 按复位按钮后尝试重新连接。
  • 若MCU处于低功耗模式，需唤醒后再连接。

其他提示：

• 若使用STM32CubeIDE，需在 Debug Configuration 中选择 ST-LINK 并配置SWD。
• 若仍失败，尝试降低SWD时钟速率（在调试工具设置中调整）。

4. 扩展说明

• JTAG连接（备用方案）：
  • 使用 JTMS(PA13)、JTCK(PA14)、JTDI(PA15)、JTDO(PB3)、NRST 和 GND。
  • 需在IDE中选择JTAG模式，但SWD更简洁，推荐优先使用。

通过以上步骤，应能成功连接ST-LINK与STM32F103RCT6。若问题依旧，请提供具体错误信息以便进一步诊断！